PLC編程算法(1)
PLC中無非就是三大量:開關(guān)量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關(guān)系,你就能熟練的掌握PLC了。
1、 開關(guān)量也稱邏輯量,指僅有兩個(gè)取值,0或1、ON或OFF。它是最常用的控制,對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì),也是PLC最基本的應(yīng)用。
開關(guān)量控制的目的是,根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以,有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
2、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的,可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,數(shù)字量只是多位的開關(guān)量,故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,所以模擬量控制有時(shí)也稱過程控制。
模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,還要經(jīng)過變送器,把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào);模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。例如:
PLC模擬單元的分辨率是1/32767,對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V,所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃,把327.67/10即可。
模擬量控制包括:反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過程。
3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。
PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如:脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000,要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。
PLC編程算法(2)——模擬量的計(jì)算
1、 -10—10V。-10V—10V的電壓時(shí),在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000)。
2、 0—10V。0—10V的電壓時(shí),在12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。
3、 0—20mA。0—20mA的電流時(shí),在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。
4、 4—20mA。4—20mA的電流時(shí),在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。
以上僅做簡單的介紹,不同的PLC有不同的分辨率,并且您所測(cè)量物理量實(shí)現(xiàn)的量程不一樣。計(jì)算結(jié)果可能有一定的差異。
注:模擬輸入的配線的要求
1、使用屏蔽雙絞線,但不連接屏蔽層。
2、當(dāng)一個(gè)輸入不使用的時(shí)候,將V IN 和COM端子短接。3、模擬信號(hào)線與電源線隔離 (AC 電源線,高壓線等)。
4、當(dāng)電源線上有干擾時(shí),在輸入部分和電源單元之間安裝一個(gè)慮波器。
5、確認(rèn)正確的接線后,首先給CPU單元上電,然后再給負(fù)載上電。
6、斷電時(shí)先切斷負(fù)載的電源,然后再切斷CPU的電源。
PLC編程算法(3)——脈沖量的計(jì)算
脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。
1、 步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?!?/span>
公式為:
角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。
2、 步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑,計(jì)算滾輪周長。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。
公式為:
設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]
3、 步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。
工業(yè)生產(chǎn)中,什么樣的報(bào)警預(yù)警器才夠靈活?工業(yè)生產(chǎn)不斷更新迭代,智能制造也越來越深入到現(xiàn)代化生產(chǎn)的全過程當(dāng)中。隨著數(shù)字時(shí)代的高速發(fā)展,生產(chǎn)運(yùn)營…
“智”控設(shè)計(jì) | 羅克韋爾自動(dòng)化全新微控系統(tǒng)與設(shè)計(jì)軟件目前,隨著行業(yè)市場(chǎng)需求的日益增長以及對(duì)技術(shù)的嚴(yán)苛要求,羅克韋爾自動(dòng)化推出Allen-B…
潔白的雪山、青青的牧草、仿佛伸手就能觸碰到的澄澈天空,在世界屋脊西藏,高海拔地區(qū)獨(dú)有的風(fēng)貌不僅帶給人們天人合一的美,同時(shí)在遼闊的凈土之下,還…
在當(dāng)今的環(huán)境下,制造企業(yè)舉步維艱,每天都面臨著重重壓力。全球化的快速推進(jìn)、技術(shù)的不斷進(jìn)步、消費(fèi)者的偏好不斷變化、政策法規(guī)的日趨嚴(yán)格等都在持續(xù)…
版權(quán)所有:內(nèi)蒙古祺韻光迅科技有限公司 網(wǎng)站建設(shè): 國風(fēng)網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)站地圖 蒙ICP備15002091號(hào) 蒙公網(wǎng)安備 15010302000582號(hào) 電子營業(yè)執(zhí)照
TOP