在對羅克韋爾公司A-B的plc控制器的長期維護中，總結了一些A-B的PLC控制器的知識，及其常見故障的在實際生產(chǎn)中一些比較實用并且有效的排除方法。

羅克韋爾公司A-B的PLC的硬件系列有PLC5、ControlLogix、SLC500、MicroLogix等；常用的通訊軟件有RSLinx等；監(jiān)控界面軟件Intouch、RSView32等；編程軟件RSLogix5、RSLogix500、RSLogix5000。現(xiàn)針對我廠所用A-B的PLC控制器及常見故障的排除方法作一些簡單的介紹。

Controllogix

SLC 500 系列 PLC （中型控制系統(tǒng)）

RSLinx軟件是RSLogix軟件的1個副本，在RSLogix上進行CPU通訊時，必須先運行RSLinx　Lite，它是用于通信用的接口軟件。

SLC500的模塊一般為1746－×××，CPU為1747，它定址方式就是槽位的選擇，電源模塊一般為1746－P1、P2、P3、P4其中只有P3為24伏直流其余均為220伏交流輸入。PLC5其CPU為1785－L20、L30……，最大可連接四個遠程I/O通道，最多可連接3兩個遠程I/O節(jié)點（物理設備數(shù)），電源模塊為1771－P7。PLC5的尋址方式有2槽尋址、1槽尋址、1/2槽尋址。2槽尋址即每1個物理上的2槽I/O組對應輸入/輸出映像表中的1個字（16位）。1槽尋址即1個物理槽位對應輸入/輸出映像表中的1個字（16位）。1/2槽尋址即1個物理槽位對應輸入/輸出映像表中的2個字（32位）。

2種類型的CPU都有鑰匙開關，可在RUN、PROG、REM之間切換，RUN為運行，PROG為編程，REM介于二者之間可以用軟件定義為RUN或PROG，若從RUN轉到REM則是RUN，若從PROG轉到REM則是PROG。SLC500其CPU上的燈有RUN、FLT、BATT、DH+、FORCE、RS232，在亮起時分別代表正常、故障、電池不足、DH+通訊正常、強制輸出、串口通訊。PLC5其CPU上的燈BATT亮起時表示電池電壓不足；PROC綠色表示運行，紅色表示故障；FORC亮起時表示強制I/O有效；CO美眉亮起時表示通訊狀態(tài)正常。它們之間包括遠程適配卡的通訊均采用DH+通訊鏈路，上位機通過運行計算機上的RSLinx　Lite或RSLinx　Gatewey軟件進行CPU的通訊。本地編程可采用RS-232或DH+通訊鏈路，遠程編程可采用DH+或以太網(wǎng)。

A-B的PLC5及SLC500內(nèi)的程序一般不容易丟失，所以故障一般表現(xiàn)為通訊故障和模塊故障。A-B的PLC硬件的性能比較穩(wěn)定，所以干冰線PLC的故障很少，常見一般有以下幾種：

1、模擬輸入量顯示為某一值，不會發(fā)生變化，1種情況為開機前出現(xiàn)，遇到這種情況首先看模擬輸入模塊紅燈是否亮起，若亮起則關掉電源對調模塊檢查模塊是否燒壞，若壞了更換之，如果沒壞或燈沒亮即為數(shù)據(jù)傳輸故障或掃描故障，遇到這種情況一般對PLC重新上電就可以恢復。另1種為運行中出現(xiàn)，這種情況一般為CPU模塊及模擬模塊故障，有時重新上電也能恢復，若不能恢復則可能是CPU模塊壞了。

2、操作命令沒有執(zhí)行下去，即操作不起作用，這種情況一般有二種可能，1種是該操作應該具備的條件沒有滿足，所以操作不動。另1種為程序處于自身封閉循環(huán)即死循環(huán)或掃描時間溢出等造成輸出禁止，或者是通訊故障，遇到這種情況可先停止該系統(tǒng)再重新啟動，或對該系統(tǒng)進行斷電再打到自動并啟動即能恢復，若不能恢復則對PLC進行重上電操作一般也能恢復。

3、PLC的所有輸出都沒有，即所有應該有輸出的點所對應的模塊上的指示燈都沒亮。這種故障只有1種可能即在輸出模塊提供的24伏電源沒有了，1種情況是給輸出模塊提供電源的中間繼電器吸合的條件沒有具備，另1種情況就是中間繼電器線圈燒毀或者觸點接觸不良。

4、信號遲遲不能收到，導致某控制單元無法操作。這種情況屬于通訊故障或數(shù)據(jù)傳送故障，一般把該信號產(chǎn)生的步驟再重做一遍就可以恢復。

5、PLC的所有輸入、輸出模塊綠燈都不亮。遇到這種情況首先看電源模塊的輸入有沒有220V交流電，沒有就檢查電源的供給變壓器的好壞，如果有則為電源模塊壞了。

6、在運行過程中，在線設備忽然不動了，即PLC忽然“死機”，遇到這種情況首先看PLC的狀態(tài)，若是所有模塊上的燈都沒亮，那么極有可能是PLC的電源模塊壞了；若用手指按CPU時所有模塊上的燈又亮了，那么斷電把CPU拔下再插上一般情況下故障就可以排除。另1種情況就是某幾塊的輸入輸出模塊的輸入輸出點沒有顯示，這種情況下在排除輸入輸出模塊故障時，拔插一下CPU一般也可排除故障。

7、CPU上的DH+或COM燈閃爍或為紅色，即為通訊故障。1種情況為DH+電纜斷了或插口松脫，檢查處理DH+電纜及插口直至故障消失；另1種情況為CPU的通訊地址錯誤或被改動，這時必須進入RSLinx內(nèi)，點擊通訊配置圖標重新配置帶紅叉的上位機或PLC圖標的地址，直到紅叉消失。

8、CPU上的FLT故障燈閃爍，鑰匙不能復位，檢查電池、各模件無法排除時可重新組態(tài)硬件下載程序。

總之，在實際的生產(chǎn)過程中還會遇到各種各樣的PLC故障，雖然A-B的PLC硬件性能比較穩(wěn)定，發(fā)生故障的可能性非常小，但對我們電氣維護人員來說，無論是A-B的PLC　還是西門子的PLC，只要我們用它，我們就必須掌握它。PLC可編程控制器的軟、硬件方面的知識我們永遠都處于滯后狀態(tài)，只有通過不斷地學習，使自己掌握一些PLC的維護方法及常見故障的排除方法，才能使PLC更好地為我們服務。