CPU異常報(bào)警時(shí),應(yīng)檢查CPU單元連接于內(nèi)部總線上的所有器件。具體方法是依次更換可能產(chǎn)生故障的單元,找出故障單元,并作相應(yīng)處理。 存儲(chǔ)器異常報(bào)警時(shí),如果是程序存儲(chǔ)器的問(wèn)題,通過(guò)重新編程后還會(huì)再現(xiàn)故障。這種情況可能是噪聲的干擾引起程序的變化,否則應(yīng)更換存儲(chǔ)器。 發(fā)生這類(lèi)報(bào)警時(shí),應(yīng)首先檢查輸入/輸出單元和擴(kuò)展單元連接器的插入狀態(tài)、電纜連接狀態(tài),確定故障發(fā)生的某單元之后,再更換單元。 一般情況下可依照輸入---程序執(zhí)行---輸出的步驟進(jìn)行檢查 (1)輸入檢查是利用輸入LED指示燈識(shí)別,或用寫(xiě)入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器檢查。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r,可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障,再配合萬(wàn)用表檢查。如果輸出電壓不正常,就可確定是輸入單元故障。當(dāng)LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無(wú)顯示時(shí),則可認(rèn)為是輸入單元、CPU單元或擴(kuò)展單元的故障。 (2) 程序執(zhí)行檢查是通過(guò)寫(xiě)入器上的監(jiān)視器檢查。當(dāng)梯形圖的接點(diǎn)狀態(tài)與結(jié)果不一致時(shí),則是程序錯(cuò)誤(例如內(nèi)部繼電器雙重使用等),或是運(yùn)算部分出現(xiàn)故障。 (3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識(shí)別。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果正確而輸出LED指示錯(cuò)誤時(shí),則可認(rèn)為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當(dāng)輸出LED是亮的而無(wú)輸出,則可判斷是輸出單元故障,或是外部負(fù)載系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。 另外,由于PLC機(jī)型不同,1/0與LED連接方式的不一樣(有的接于1/0單元接口上,有的接于1/0單元上)。所以,根據(jù)LED判斷的故障范圍也有差別。 檢查方法與前項(xiàng)相同 但是,如果計(jì)數(shù)器、步進(jìn)控制器等的輸入時(shí)間過(guò)短,則會(huì)出現(xiàn)無(wú)響應(yīng)故障,這時(shí)應(yīng)該校驗(yàn)輸入時(shí)間是否足夠大,校驗(yàn)可按輸入時(shí)間<輸入單元的最大響應(yīng)時(shí)間+運(yùn)算掃描時(shí)間乘以2的關(guān)系進(jìn)行。 (1) 這時(shí)除了檢查電池,還要進(jìn)行下述檢查 (2)通過(guò)反復(fù)通斷PLC本身電源來(lái)檢查。為使微處理器正確啟動(dòng),PLC中設(shè)有初使復(fù)位點(diǎn)電路和電源斷開(kāi)時(shí)的保存程序電路。這種電路發(fā)生故障時(shí),就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進(jìn)行檢查。 (3) 如果在更換電池后仍然出現(xiàn)電池異常報(bào)警,就可判定是存儲(chǔ)器或是外部回路的漏電流異常增大所致。 (4)電源的通斷總是與機(jī)器系統(tǒng)同步發(fā)生,這時(shí)可檢查機(jī)器系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲影響。因?yàn)殡娫吹臄嚅_(kāi)是常與機(jī)器系統(tǒng)運(yùn)行同時(shí)發(fā)生的故障,絕大部分是電機(jī)或繞組所產(chǎn)生的強(qiáng)噪聲所致。 先檢查PROM插入是否良好,然后確定是否需要更換芯片 這種故障可認(rèn)為是噪聲干擾或PLC內(nèi)部接觸不良所致。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件性能不良所致,對(duì)接觸不良原因可通過(guò)輕輕敲PLC機(jī)體進(jìn)行檢查。還要檢查電纜和連接器的插入狀態(tài)。 在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,變頻器的使用越來(lái)越廣泛,變頻器對(duì)PLC模擬量干擾問(wèn)題也凸顯出來(lái)。下面舉一個(gè)變頻器對(duì)PLC模擬量干擾的例子以及用信號(hào)隔離模塊克服此類(lèi)干擾的解決辦法。 現(xiàn)象說(shuō)明:西門(mén)子PLC中AO點(diǎn)發(fā)出一路4-20mA電流控制信號(hào),輸出至西門(mén)子變頻器,無(wú)法控制變頻器啟動(dòng)。 故障查找: 1,疑似模擬量輸出板卡問(wèn)題,用萬(wàn)用表測(cè)量4-20mA輸出信號(hào),信號(hào)是正常的! 2,開(kāi)始懷疑是變頻器控制信號(hào)輸入端有了問(wèn)題,換了一臺(tái)同型號(hào)變頻器,問(wèn)題仍然如此。 3,用一臺(tái)手持式信號(hào)發(fā)射器做4-20mA輸出信號(hào)源,輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)至變頻器,這下變頻器啟動(dòng)了,因而我們排除了模擬量輸出板卡和變頻器的故障。 4,由此推測(cè)是變頻器的干擾信號(hào)傳導(dǎo)至模擬量通道所致。 5,為了驗(yàn)證,在PLC模擬量4-20mA輸出通道中加裝了一臺(tái)信號(hào)隔離模塊TA3012,TA3012的輸入端子5、6接模擬量輸出模塊,輸出端子1、2端子接變頻器,3、4端子接外部24VDC供電電源,變頻器正常啟動(dòng)了。 6,據(jù)此斷定,問(wèn)題的根源在于變頻器干擾模擬量通道所致。 相信不少自控工程師在調(diào)試系統(tǒng)的時(shí)候都曾經(jīng)遇到變頻器對(duì)PLC模擬量干擾的問(wèn)題,因此,筆者在此分享一下自己的系統(tǒng)調(diào)試心得。 在PLC和變頻器同時(shí)使用的自控系統(tǒng)中,應(yīng)該著重注意一下事項(xiàng):
1.PLC供電電源與動(dòng)力系統(tǒng)電源(變頻器電源)分別配置,且PLC的供電應(yīng)該選擇隔離變壓器;
2.動(dòng)力線盡量與信號(hào)線分開(kāi),信號(hào)線要做屏蔽;
3.無(wú)論是模擬信號(hào)輸入還是模擬信號(hào)輸出,模擬量通道一律使用信號(hào)隔離模塊;
4.PLC程序里做軟件濾波設(shè)計(jì);
5.信號(hào)地與動(dòng)力地分開(kāi)設(shè)計(jì)。
做好以上五點(diǎn),變頻器對(duì)PLC模擬量干擾的問(wèn)題,即可迎刃而解。
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