機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

　　在現(xiàn)今的生活上,科技日新月異的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類(lèi)的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。只要是重復(fù)性較強(qiáng)，勞動(dòng)強(qiáng)度較大的地方都可以用機(jī)械手代替人工操作。典型應(yīng)用有注塑機(jī)，模具機(jī)。

　　現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

　　在機(jī)械手應(yīng)用系統(tǒng)中，機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

全伺服機(jī)械手是指?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)都由伺服電機(jī)的傳動(dòng)，也就是由多軸伺服控制來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，比如彎曲角度、X、Y、Z軸立體動(dòng)作均由伺服電機(jī)執(zhí)行。