光電傳感器是一種小型電子設(shè)備,它可以檢測(cè)出其接收到的光強(qiáng)的變化。早期的用來檢測(cè)物體有無的光電傳感器是一種小的金屬圓柱形設(shè)備,發(fā)射器帶一個(gè)校準(zhǔn)鏡頭,將光聚焦射向接收器,接收器出電纜將這套裝置接到一個(gè)真空管放大器上(見圖1)。在金屬圓筒內(nèi)有一個(gè)小的白熾燈做為光源。這些小而堅(jiān)固的白熾燈傳感器就是今天光電傳感器的雛形。
圖1早期的光電傳感器使用白熾燈做為光源
隨著技術(shù)的進(jìn)步,現(xiàn)在使用非常小的LED做為光源
1、LED(發(fā)光二極管)
發(fā)光二極管最早出現(xiàn)在19世紀(jì)60年代,現(xiàn)在我們可以經(jīng)常在電氣和電子設(shè)備上看到這些二極管做為指示燈來用。LED就是一種半導(dǎo)體元件,其電氣性能與普通二極管相同,不同之處在于當(dāng)給LED通電流時(shí),它會(huì)發(fā)光。
由于LED是固態(tài)的,所以它能延長傳感器的使用壽命。因而使用LED的光電傳感器能被做得更小,且比白熾燈傳感器更可靠。不象白熾燈那樣,LED抗震動(dòng)抗沖擊,并且沒有燈絲。另外,LED所發(fā)出的光能只相當(dāng)于同尺寸白熾燈所產(chǎn)生光能的一部分。(激光二極管除外,它與普通LED的原理相同,但能產(chǎn)生幾倍的光能,并能達(dá)到更遠(yuǎn)的檢測(cè)距離)。
LED能發(fā)射人眼看不到的紅外光,也能發(fā)射可見的綠光、黃光、紅光、藍(lán)光、藍(lán)綠光或白光。(見圖2)
1970年,人們發(fā)現(xiàn)LED還有一個(gè)比壽命長更好的優(yōu)點(diǎn),就是它能夠以非??斓乃俣葋黹_關(guān),開關(guān)速度可達(dá)到KHz(見圖3)。將接收器的放大器調(diào)制到發(fā)射器的調(diào)制頻率,那么它就只能對(duì)以此頻率振動(dòng)的光信號(hào)進(jìn)行放大。
圖3經(jīng)過調(diào)制的光源
我們可以將光波的調(diào)制比喻成無線電波的傳送和接收。將收音機(jī)調(diào)到某臺(tái),就可以忽略其他的無線電波信號(hào)。經(jīng)過調(diào)制的LED發(fā)射器就類似于無線電波發(fā)射器,其接收器就相當(dāng)于收音機(jī)。
人們常常有一個(gè)誤解:認(rèn)為由于紅外光LED發(fā)出的紅外光是看不到的,那么紅外光的能量肯定會(huì)很強(qiáng)。經(jīng)過調(diào)制的光電傳感器的能量的大小與LED光波的波長無太大關(guān)系。一個(gè)LED發(fā)出的光能很少,經(jīng)過調(diào)制才將其變得能量很高。一個(gè)未經(jīng)調(diào)制的傳感器只有通過使用長焦距鏡頭的機(jī)械屏蔽手段,使接收器只能接收到發(fā)射器發(fā)出的光,才能使其能量變得很高。相比之下,經(jīng)過調(diào)制的接收器能忽略周圍的光,只對(duì)自己的光或具有相同調(diào)制頻率的光做出響應(yīng)。
未經(jīng)調(diào)制的傳感器用來檢測(cè)周圍的光線或紅外光的輻射,如剛出爐的紅熱瓶子,在這種應(yīng)用場(chǎng)合如果使用其它的傳感器,可能會(huì)有誤動(dòng)作。
如果一個(gè)金屬發(fā)射出的光比周圍的光強(qiáng)很多的話,那么它就可以被周圍光源接收器可靠檢測(cè)到(見圖5)。周圍光源接收器也可以用來檢測(cè)室外光。
圖5 周圍光源接收器可檢測(cè)到紅熱瓶子或金屬發(fā)出的紅外光
但是并不是說經(jīng)調(diào)制的傳感器就一定不受周圍光的干擾,當(dāng)使用在強(qiáng)光環(huán)境下時(shí)就會(huì)有問題。例如,未經(jīng)過調(diào)制的光電傳感器,當(dāng)把它直接指向陽光時(shí),它能正常動(dòng)作。我們每個(gè)人都知道,用一塊有放大作用的玻璃將陽光聚集在一張紙上時(shí),很容易就會(huì)把紙點(diǎn)燃。設(shè)想將玻璃替換成傳感器的鏡頭,將紙?zhí)鎿Q成光電三極管,這樣我們就很容易理解為什么將調(diào)制的接收器指向陽光時(shí)它就不能工作了,這是周圍光源使其飽和了。
調(diào)制的LED改進(jìn)了光電傳感器的設(shè)計(jì),增大了檢測(cè)距離,擴(kuò)展了光束的角度,人們逐漸接受了這種可靠易于對(duì)準(zhǔn)的光束。到1980年,非調(diào)制的光電傳感器逐步就退出了歷史舞臺(tái)。
紅外光LED是效率最高的光束,同時(shí)也是在光譜上與光電三極管最匹配的光束(見圖6)
但是有些傳感器需要用來區(qū)分顏色(如色標(biāo)檢測(cè)),這就需要用可見光源。
圖6 光譜響應(yīng)比較:光電池VS.光電三極管
經(jīng)調(diào)制的傳感器往往犧牲了響應(yīng)速度以獲取更長的檢測(cè)距離,這是因?yàn)闄z測(cè)距離是一個(gè)非常重要的參數(shù)。未經(jīng)調(diào)制的傳感器可以用來檢測(cè)小的物體或動(dòng)作非??斓奈矬w,這些場(chǎng)合要求的響應(yīng)速度都非???。但是,現(xiàn)在高速的調(diào)制傳感器也可以提供非??斓捻憫?yīng)速度,能滿足大多數(shù)的檢測(cè)應(yīng)用。
2、超聲波傳感器
超聲波傳感器所發(fā)射和接收的聲波,其振動(dòng)頻率都超過了人耳所能聽到的范圍。它是通過計(jì)算聲波從發(fā)射,經(jīng)被測(cè)物反射回到接收器所需要的時(shí)間,來判斷物體的位置。對(duì)于對(duì)射式超聲波傳感器,如果物體擋住了從發(fā)射器到接收器的聲波,則傳感器就會(huì)檢測(cè)到物體。與光電傳感器不同,超聲波傳感器不受被測(cè)物透明度和反光率的影響,因此在許多使用超聲波傳感器的場(chǎng)合就不適合使用光電傳感器來檢測(cè)(見圖7)。
圖7.直反式超聲波傳感器測(cè)量液位
3、光纖
安裝空間非常有限或使用環(huán)境非常惡劣的情況下,我們可以考慮使用光纖。光纖與傳感器配套使用,是無源元件,另外,光纖不受任何電磁信號(hào)的干擾,并且能使傳感器的電子元件與其他電的干擾相隔離。
圖8. 各式各樣的塑料光纖和玻璃光纖
光纖有一根塑料光芯或玻璃光芯,光芯外面包一層金屬外皮。這層金屬外皮的密度比光芯要低,因而折射率低。光束照在這兩種材料的邊界處(入射角在一定范圍內(nèi),見圖9),被全部反射回來。根據(jù)光學(xué)原理,所有光束都可以由光纖來傳輸。
圖9. 單根光纖的接受角和出射角
圖9表示了兩條入射光束(入射角在接受角以內(nèi))沿光纖長度方向經(jīng)多次反射后,從另一端射出。另一條入射角超出接受角范圍的入射光,損失在金屬外皮內(nèi)。這個(gè)接受角比兩倍的最大入射角略大,這是因?yàn)楣饫w在從空氣射入密度較大的光纖材料中時(shí)會(huì)有輕微的折射。光在光纖內(nèi)部的傳輸不受光纖是否彎曲的影響(彎曲半徑要大于最小彎曲半徑)。大多數(shù)光纖是可彎曲的,很容易安裝在狹小的空間。
(1)玻璃光纖
玻璃光纖由一束非常細(xì)(直徑約50μm)的玻璃纖維絲組成。典型的光纜由幾百根單獨(dú)的帶金屬外皮玻璃光纖組成,光纜外部有一層護(hù)套保護(hù)。
光纜的端部有各種尺寸和外形,并且澆注了堅(jiān)固的透明樹脂。檢測(cè)面經(jīng)過光學(xué)打磨,非常平滑。這道精心的打磨工藝能顯著提高光纖束之間的光耦合效率(見圖10)
圖10. 玻璃光纖的結(jié)構(gòu)
玻璃光纖內(nèi)的光纖束可以是緊湊布置的,也可隨意布置。緊湊布置的玻璃光纖通常用在醫(yī)療設(shè)備或管道鏡上。每一根光纖從一端到另一端都需要精心布置,這樣才能在另一端得到非常清晰的圖像。由于這種光纖費(fèi)用非常昂貴并且多數(shù)的光纖應(yīng)用場(chǎng)合并不需要得到一個(gè)非常清晰的圖像,所以多數(shù)的玻璃光纖其光纖束是隨意布置的,這種光纖就非常便宜了,當(dāng)然其所得到的圖像也只是一些光。
玻璃光纖外部的保護(hù)層通常是柔性的不銹鋼護(hù)套,也有的是PVC或其他柔性塑料材料。有些特殊的光纖可用于特殊的空間或環(huán)境,其檢測(cè)頭做成不同的形狀以適用于不同的檢測(cè)要求。(見圖11)
圖11光纖檢測(cè)頭光芯做成多種形狀,以適應(yīng)不同的檢測(cè)要求
玻璃光纖堅(jiān)固并且性能可靠,可使用在高溫和有化學(xué)成分的環(huán)境中,它可以傳輸可見光和紅外光。常見的問題就是由于經(jīng)常彎曲或彎曲半徑過小而導(dǎo)致玻璃絲折斷,對(duì)于這種應(yīng)用場(chǎng)合,我們推薦使用塑料光纖。
(2)塑料光纖
塑料光纖由單根的光纖束(典型光束直徑為0.25到1.5mm)構(gòu)成,通常有PVC外皮。它能安裝在狹小的空間并且能彎成很小的角度。
多數(shù)的塑料光纖其檢測(cè)頭都做成探針形或帶螺紋的圓柱形,另一端未做加工以方便客戶根據(jù)使用將其剪短。邦納公司的塑料光纖都配有一個(gè)光纖刀。
不像玻璃光纖,塑料光纖具有較高的柔性,帶防護(hù)外皮的塑料光纖適于安裝在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)上。塑料光纖吸收一定波長的光波,包括紅外光(見圖12),因而塑料光纖只能傳輸可見光。與玻璃光纖相比,塑料光纖易受高溫,化學(xué)物質(zhì)和溶劑的影響。
圖12. 玻璃光纖和塑料光纖的光譜傳輸效率圖
(3)對(duì)射式和直反式光纖
玻璃光纖和塑料光纖既有“單根的”-對(duì)射式,也有“分叉的”-直反式(見圖13)。單根光纖可以將光從發(fā)射器傳輸?shù)綑z測(cè)區(qū)域,或從檢測(cè)區(qū)域傳輸?shù)浇邮掌鳌7植媸降墓饫w有兩個(gè)明顯的分支,可分別傳輸發(fā)射光和接收光,使傳感器既可以通過一個(gè)分支將發(fā)射光傳輸?shù)綑z測(cè)區(qū)域,同時(shí)又通過另一個(gè)分支將反射光傳輸回接收器。
圖13. 對(duì)射式和直反式光纖
直反式的玻璃光纖,其檢測(cè)頭處的光纖束是隨意布置的。直反式的塑料光纖,其光纖束是沿光纖長度方向一根挨一根布置。
(4)光纖的特殊應(yīng)用
由于光纖受使用環(huán)境影響小并且抗電磁干擾,因而能被用在一些特殊的場(chǎng)合,如:適用于真空環(huán)境下的真空傳導(dǎo)光纖(VFT)和適用于爆炸環(huán)境下的光纖。在這兩個(gè)應(yīng)用中,特制的光纖安裝在特殊的環(huán)境中,經(jīng)一個(gè)法蘭引出來接到外面的傳感器上,光纖和法蘭的尺寸多種多樣(見圖14)。本安型傳感器,如NAMUR型的傳感器,可直接用在特殊或有爆炸性危險(xiǎn)的環(huán)境中(見圖15)。
圖14. 光纖使用在特殊環(huán)境下
圖15.NAMUR型傳感器可直接使用在危險(xiǎn)環(huán)境中
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