低壓斷路器俗稱自動開關(guān)或空氣開關(guān)，用于低壓配電電路中不頻繁的通斷控制。在電路發(fā)生短路、過載或欠電壓等故障時能自動分?jǐn)喙收想娐?，是一種控制兼保護(hù)電器。

 失壓（欠電壓）脫扣器用于失壓保護(hù)，如圖1-8所示，失壓脫扣器的線圈直接接在電源上，處于吸合狀態(tài)，斷路器可以正常合閘；當(dāng)停電或電壓很低時，失壓脫扣器的吸力小于彈簧的反力，彈簧使動鐵心向上使掛鉤脫扣，實現(xiàn)短路器的跳閘功能。

分勵脫扣器用于遠(yuǎn)方跳閘，當(dāng)在遠(yuǎn)方按下按鈕時，分勵脫扣器得電產(chǎn)生電磁力，使其脫扣跳閘。

不同斷路器的保護(hù)是不同的，使用時應(yīng)根據(jù)需要選用。在圖形符號中也可以標(biāo)注其保護(hù)方式，如圖1-8所示，斷路器圖形符號中標(biāo)注了失壓、過負(fù)荷、過電流3種保護(hù)方式。

（1）斷路器類型的選擇：應(yīng)根據(jù)使用場合和保護(hù)要求來選擇。如一般選用塑殼式；短路電流很大時選用限流型；額定電流比較大或有選擇性保護(hù)要求時選用框架式；控制和保護(hù)含有半導(dǎo)體器件的直流電路時應(yīng)選用直流快速斷路器等。

（2）斷路器額定電壓、額定電流應(yīng)大于或等于線路、設(shè)備的正常工作電壓、工作電流。

（3）斷路器極限通斷能力大于或等于電路最大短路電流。

（4）欠電壓脫扣器額定電壓等于線路額定電壓。

 控制器是一種手動操作，直接控制主電路大電流（10A～600A）的開關(guān)電器。常用的控制器有KT型凸輪控制器、KG型鼓型控制器和KP型平面控制器，各種控制器的作用和工作原理基本類似，下面以常用的凸輪控制器為例進(jìn)行說明。

接觸器主要用于控制電動機(jī)、電熱設(shè)備、電焊機(jī)、電容器組等，能頻繁地接通或斷開交直流主電路，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動控制。它具有低電壓釋放保護(hù)功能，在電力拖動自動控制線路中被廣泛應(yīng)用。

接觸器有交流接觸器和直流接觸器兩大類型。下面介紹交流接觸器。

圖1-10所示為交流接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖及圖形符號。

圖1-10  交流接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖及圖形符號

（1）電磁機(jī)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)由線圈、動鐵心（銜鐵）和靜鐵心組成。

（2）觸頭系統(tǒng)：交流接觸器的觸頭系統(tǒng)包括主觸頭和輔助觸頭。主觸頭用于通斷主   電路，有3對或4對常開觸頭；輔助觸頭用于控制電路，起電氣聯(lián)鎖或控制作用，通常有兩對常開兩對常閉觸頭。

（3）滅弧裝置：容量在10A以上的接觸器都有滅弧裝置。對于小容量的接觸器，常采用雙斷口橋形觸頭以利于滅弧；對于大容量的接觸器，常采用縱縫滅弧罩及柵片滅弧結(jié)構(gòu)。

（4）其他部件：包括反作用彈簧、緩沖彈簧、觸頭壓力彈簧、傳動機(jī)構(gòu)及外殼等。

    接觸器上標(biāo)有端子標(biāo)號，線圈為A1、A2，主觸頭1、3、5接電源側(cè)，2、4、6接負(fù)荷側(cè)。輔助觸頭用兩位數(shù)表示，前一位為輔助觸頭順序號，后一位的3、4表示常開觸頭，1、2表示常閉觸頭。

    接觸器的控制原理很簡單，當(dāng)線圈接通額定電壓時，產(chǎn)生電磁力，克服彈簧反力，吸引動鐵心向下運(yùn)動，動鐵心帶動絕緣連桿和動觸頭向下運(yùn)動使常開觸頭閉合，常閉觸頭斷開。當(dāng)線圈失電或電壓低于釋放電壓時，電磁力小于彈簧反力，常開觸頭斷開，常閉觸頭閉合。

（1）額定電壓：接觸器的額定電壓是指主觸頭的額定電壓。交流有220V、380V和660V，在特殊場合應(yīng)用的額定電壓高達(dá)1140V，直流主要有110V、220V和440V。

（2）額定電流：接觸器的額定電流是指主觸頭的額定工作電流。它是在一定的條件  （額定電壓、使用類別和操作頻率等）下規(guī)定的，目前常用的電流等級為10A～800A。

（3）吸引線圈的額定電壓：交流有36V、127V、220V和380V，直流有24V、48V、220V和440V。

（5）額定操作頻率：接觸器的額定操作頻率是指每小時允許的操作次數(shù)，一般為300次/h、600次/h和1200次/h。

（6）動作值：動作值是指接觸器的吸合電壓和釋放電壓。規(guī)定接觸器的吸合電壓大于線圈額定電壓的85%時應(yīng)可靠吸合，釋放電壓不高于線圈額定電壓的70%。

常用的交流接觸器有CJl0、CJl2、CJ10X、CJ20、CJXl、CJX2、3TB和3TD等系列。

（1）根據(jù)負(fù)載性質(zhì)選擇接觸器的類型。

（2）額定電壓應(yīng)大于或等于主電路工作電壓。

（3）額定電流應(yīng)大于或等于被控電路的額定電流。對于電動機(jī)負(fù)載，還應(yīng)根據(jù)其運(yùn)行方式適當(dāng)增大或減小。  

（4）吸引線圈的額定電壓與頻率要與所在控制電路的選用電壓和頻率相一致。

起動器用于三相異步電動機(jī)的起動和停止控制，它是一種成套的低壓控制裝置。

常用的起動器有QC型電磁起動器，用于遠(yuǎn)距離直接控制三相籠型異步電動機(jī)的起動、停止及正反轉(zhuǎn)控制，主要由接觸器和熱繼電器組成；QJ型減壓起動器采用自耦變壓器降壓，用于控制三相籠型異步電動機(jī)的不頻繁減壓起動控制；QX型起動器為星形-三角形降壓起動器。各種起動器控制電路根據(jù)型號和電動機(jī)的容量大小而不同，其控制原理在第2章中講解。

主令電器用于在控制電路中以開關(guān)接點(diǎn)的通斷形式來發(fā)布控制命令，使控制電路執(zhí)行對應(yīng)的控制任務(wù)。主令電器應(yīng)用廣泛，種類繁多，常見的有按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器、選擇開關(guān)、足踏開關(guān)等。

按鈕是一種最常用的的主令電器，其結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。

1．按鈕的結(jié)構(gòu)、種類及常用型號

按鈕由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式觸點(diǎn)和外殼等組成，其結(jié)構(gòu)示意圖及圖形符號如圖1-20所示。觸點(diǎn)采用橋式觸點(diǎn)，額定電流在5A以下。觸點(diǎn)又分常開觸點(diǎn)（動斷觸點(diǎn)）和常閉觸點(diǎn)（動合觸點(diǎn)）兩種。

按鈕從外形和操作方式上可以分為平鈕和急停按鈕，急停按鈕也叫蘑菇頭按鈕，如圖1-20（c）所示，除此之外還有鑰匙鈕、旋鈕、拉式鈕、萬向操縱桿式、帶燈式等多種類型。

圖1-20  按鈕結(jié)構(gòu)示意圖及圖形符號

從按鈕的觸點(diǎn)動作方式可以分為直動式和微動式兩種，圖1-20中所示的按鈕均為直動式，其觸點(diǎn)動作速度和手按下的速度有關(guān)。而微動式按鈕的觸點(diǎn)動作變換速度快，和手按下的速度無關(guān)，其動作原理如圖1-21所示。動觸點(diǎn)由變形簧片組成，當(dāng)彎形簧片受壓向下運(yùn)動低于平形簧片時，彎形簧片迅速變形，將平形簧片觸點(diǎn)彈向上方，實現(xiàn)觸點(diǎn)瞬間動作。

小型微動式按鈕也叫微動開關(guān)，微動開關(guān)還可以用于各種繼電器和限位開關(guān)中，如時間繼電器、壓力繼電器和限位開關(guān)等。

圖1-21  微動式按鈕動作原理圖

按鈕一般為復(fù)位式，也有自鎖式按鈕，最常用的按鈕為復(fù)位式平按鈕，如圖1-20（a）所示，其按鈕與外殼平齊，可防止異物誤碰。

2．按鈕的顏色

紅色按鈕用于“停止”、“斷電”或“事故”。

綠色按鈕優(yōu)先用于“起動”或“通電”，但也允許選用黑、白或灰色按鈕。

一鈕雙用的“起動”與“停止”或“通電”與“斷電”，即交替按壓后改變功能的，不能用紅色按鈕，也不能用綠色按鈕，而應(yīng)用黑、白或灰色按鈕。

按壓時運(yùn)動，抬起時停止運(yùn)動（如點(diǎn)動、微動），應(yīng)用黑、白、灰或綠色按鈕，最好是黑色按鈕，而不能用紅色按鈕。

用于單一復(fù)位功能的，用藍(lán)、黑、白或灰色按鈕。

同時有“復(fù)位”、“停止”與“斷電”功能的用紅色按鈕。燈光按鈕不得用作“事故”按鈕。

3．按鈕的選擇原則

（1）根據(jù)使用場合，選擇控制按鈕的種類，如開啟式、防水式、防腐式等。

（2）根據(jù)用途，選用合適的型式，如鑰匙式、緊急式、帶燈式等。

（3）按控制回路的需要，確定不同的按鈕數(shù)，如單鈕、雙鈕、三鈕、多鈕等。

（4）按工作狀態(tài)指示和工作情況的要求，選擇按鈕及指示燈的顏色。

其中表1-1給出了按鈕顏色的含義。

表1-1  按鈕顏色的含義

行程開關(guān)又叫限位開關(guān)，它的種類很多，按運(yùn)動形式可分為直動式、微動式、轉(zhuǎn)動式等；按觸點(diǎn)的性質(zhì)分可為有觸點(diǎn)式和無觸點(diǎn)式。

1．有觸點(diǎn)行程開關(guān)

有觸點(diǎn)行程開關(guān)簡稱行程開關(guān)，行程開關(guān)的工作原理和按鈕相同，區(qū)別在于它不是靠手的按壓，而是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動的部件碰壓而使觸點(diǎn)動作來發(fā)出控制指令的主令電器。它用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動方向、速度、行程大小或位置等，其結(jié)構(gòu)形式多種多樣。

圖1-22所示為幾種操作類型的行程開關(guān)動作原理示意圖及圖形符號。

行程開關(guān)的主要參數(shù)有型式、動作行程、工作電壓及觸頭的電流容量。目前國內(nèi)生產(chǎn)的行程開關(guān)有LXK3、3SE3、LXl9、LXW和LX等系列。

常用的行程開關(guān)有LX19、LXW5、LXK3、LX32和LX33等系列。

2．無觸點(diǎn)行程開關(guān)

無觸點(diǎn)行程開關(guān)又稱接近開關(guān)，它可以代替有觸頭行程開關(guān)來完成行程控制和限位保護(hù)，還可用于高頻計數(shù)、測速、液位控制、零件尺寸檢測、加工程序的自動銜接等的非接觸式開關(guān)。由于它具有非接觸式觸發(fā)、動作速度快、可在不同的檢測距離內(nèi)動作、發(fā)出的信號穩(wěn)定無脈動、工作穩(wěn)定可靠、壽命長、重復(fù)定位精度高以及能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等特點(diǎn)，所以在機(jī)床、紡織、印刷、塑料等工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。

無觸點(diǎn)行程開關(guān)分為有源型和無源型兩種，多數(shù)無觸點(diǎn)行程開關(guān)為有源型，主要包括檢測元件、放大電路、輸出驅(qū)動電路3部分，一般采用5V～24V的直流電流，或220V交流電源等。如圖1-23所示為三線式有源型接近開關(guān)結(jié)構(gòu)框圖。

 接近開關(guān)按檢測元件工作原理可分為高頻振蕩型、超聲波型、電容型、電磁感應(yīng)型、永磁型、霍爾元件型與磁敏元件型等。不同型式的接近開關(guān)所檢測的被檢測體不同。

電容式接近開關(guān)可以檢測各種固體、液體或粉狀物體，其主要由電容式振蕩器及電子電路組成，它的電容位于傳感界面，當(dāng)物體接近時，將因改變了電容值而振蕩，從而產(chǎn)生輸出信號。

霍爾接近開關(guān)用于檢測磁場，一般用磁鋼作為被檢測體。其內(nèi)部的磁敏感器件僅對垂直于傳感器端面的磁場敏感，當(dāng)磁極S極正對接近開關(guān)時，接近開關(guān)的輸出產(chǎn)生正跳變，輸出為高電平，若磁極N極正對接近開關(guān)時，輸出為低電平。

超聲波接近開關(guān)適于檢測不能或不可觸及的目標(biāo)，其控制功能不受聲、電、光等因素干擾，檢測物體可以是固體、液體或粉末狀態(tài)的物體，只要能反射超聲波即可。其主要由壓電陶瓷傳感器、發(fā)射超聲波和接收反射波用的電子裝置及調(diào)節(jié)檢測范圍用的程控橋式開關(guān)等幾個部分組成。

高頻振蕩式接近開關(guān)用于檢測各種金屬，主要由高頻振蕩器、集成電路或晶體管放大器和輸出器3部分組成，其基本工作原理是當(dāng)有金屬物體接近振蕩器的線圈時，該金屬物體內(nèi)部產(chǎn)生的渦流將吸取振蕩器的能量，致使振蕩器停振。振蕩器的振蕩和停振這兩個信號，經(jīng)整形放大后轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號輸出。

接近開關(guān)輸出形式有兩線、三線和四線式幾種，晶體管輸出類型有NPN和PNP兩種，外形有方型、圓型、槽型和分離型等多種，圖1-24為槽型三線式NPN型光電式接近開關(guān)的工作原理圖和遠(yuǎn)距分離型光電開關(guān)工作示意圖。

接近開關(guān)的主要參數(shù)有型式、動作距離范圍、動作頻率、響應(yīng)時間、重復(fù)精度、輸出型式、工作電壓及輸出觸點(diǎn)的容量等。接近開關(guān)的圖形符號可用圖1-25表示。

接近開關(guān)的產(chǎn)品種類十分豐富，常用的國產(chǎn)接近開關(guān)有LJ、3SG和LXJ18等多種系列，國外進(jìn)口及引進(jìn)產(chǎn)品亦在國內(nèi)有大量的應(yīng)用。

3．有觸點(diǎn)行程開關(guān)的選擇

有觸點(diǎn)行程開關(guān)的選擇應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

（1）應(yīng)用場合及控制對象選擇。

（2）安裝環(huán)境選擇防護(hù)形式，如開啟式或保護(hù)式。

（3）控制回路的電壓和電流。

（4）機(jī)械與行程開關(guān)的傳力與位移關(guān)系選擇合適的頭部形式。

4．接近開關(guān)的選擇

（1）工作頻率、可靠性及精度。

（2）檢測距離、安裝尺寸。

（3）觸點(diǎn)形式（有觸點(diǎn)、無觸點(diǎn)）、觸點(diǎn)數(shù)量及輸出形式（NPN型、PNP型）。

（4）電源類型（直流、交流）、電壓等級。

轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔位、多觸點(diǎn)、能夠控制多回路的主令電器，主要用于各種控制設(shè)備中線路的換接、遙控和電流表、電壓表的換相測量等，也可用于控制小容量電動機(jī)的起動、換向、調(diào)速。

轉(zhuǎn)換開關(guān)的工作原理和凸輪控制器一樣，只是使用地點(diǎn)不同，凸輪控制器主要用于主電路，直接對電動機(jī)等電氣設(shè)備進(jìn)行控制，而轉(zhuǎn)換開關(guān)主要用于控制電路，通過繼電器和接觸器間接控制電動機(jī)。常用的轉(zhuǎn)換開關(guān)類型主要有兩大類，即萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)和組合開關(guān)。二者的結(jié)構(gòu)和工作原理基本相似，在某些應(yīng)用場合下二者可相互替代。轉(zhuǎn)換開關(guān)按結(jié)構(gòu)類型分為普通型、開啟組合型和防護(hù)組合型等；按用途又分為主令控制用和控制電動機(jī)用兩種。轉(zhuǎn)換開關(guān)的圖形符號和凸輪控制器一樣，如圖1-26所示。

 
轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸點(diǎn)通斷狀態(tài)也可以用圖表來表示，如圖1-26中的4極5位轉(zhuǎn)換開關(guān)如   表1-2所示。

轉(zhuǎn)換開關(guān)的主要參數(shù)有型式、手柄類型、觸點(diǎn)通斷狀態(tài)表、工作電壓、觸頭數(shù)量及其電流容量，在產(chǎn)品說明書中都有詳細(xì)說明。

常用的轉(zhuǎn)換開關(guān)有LW2、LW5、LW6、LW8、LW9、LWl2、LWl6、VK、3LB和HZ等系列，其中LW2系列用于高壓斷路器操作回路的控制，LW5、LW6系列多用于電力拖動系統(tǒng)中對線路或電動機(jī)實行控制，LW6系列還可裝成雙列型式，列與列之間用齒輪嚙合，并由同一手柄操作，此種開關(guān)最多可裝60對觸點(diǎn)。

轉(zhuǎn)換開關(guān)的選擇可以根據(jù)以下幾個方面進(jìn)行：

（1）額定電壓和工作電流。

（2）手柄型式和定位特征。

（3）觸點(diǎn)數(shù)量和接線圖編號。

（4）面板型式及標(biāo)志。

電阻是電氣產(chǎn)品中不可缺少的電氣元件，可分為兩大類，一類為電阻元件，用于弱電電子產(chǎn)品，一類為工業(yè)用電阻器件（簡稱電阻器），用于低壓強(qiáng)電交直流電氣線路的電流調(diào)節(jié)以及電動機(jī)的起動、制動和調(diào)速等。

常用的電阻器有ZB型板形和ZG型管形電阻器，用于低壓電路中的電流調(diào)節(jié)。ZX型電阻器主要用于交直流電動機(jī)的起動、制動和調(diào)速等。

電阻器的主要技術(shù)參數(shù)有額定電壓、發(fā)熱功率、電阻值、允許電流、發(fā)熱時間常數(shù)、電阻誤差及外形尺寸等。電阻器的圖形符號如圖1-27所示。

圖1-27  電阻器和變阻器圖形符號

變阻器的作用和電阻器的作用類似，不同點(diǎn)在于變阻器的電阻是連續(xù)可調(diào)的，而電阻器的每段電阻固定，在控制電路中可采用串并聯(lián)或選擇不同段電阻的方法來調(diào)節(jié)電阻值，電阻值是斷續(xù)可調(diào)的。

常用的變阻器有BC型滑線變阻器，用于電路的電流和電壓調(diào)節(jié)、電子設(shè)備及儀表等電路的控制或調(diào)節(jié)等。BL型勵磁變阻器用于直流電機(jī)的勵磁或調(diào)速；BQ型起動變阻器用于直流電動機(jī)的起動；BT型變阻器用于直流電動機(jī)的勵磁或調(diào)速；BP型頻敏變阻器用于三相交流繞線式異步電動機(jī)的起動控制。變阻器的主要技術(shù)參數(shù)和電阻器類似。變阻器的圖形符號如圖1-27所示。

電壓調(diào)整器的種類較少，TD4型炭阻式電壓調(diào)整器用于在中小容量的交流或直流發(fā)電機(jī)中自動調(diào)節(jié)電壓。

常用的電磁鐵有MQ型牽引電磁鐵、MW型起重電磁鐵、MZ型制動電磁鐵等。

MQ型牽引電磁鐵用于在低壓交流電路中作為機(jī)械設(shè)備及各種自動化系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)距離控制。

MW型起重電磁鐵用于安裝在起重機(jī)械上吸引鋼鐵等磁性物質(zhì)。

MZD型單相制動電磁鐵和MZS型三相制動電磁鐵一般用于組成電磁制動器，由制動電磁鐵組成的TJ2型交流電磁制動器的示意圖如圖1-28所示，通常電磁制動器和電動機(jī)軸安裝在一起，其電磁制動線圈和電動機(jī)線圈并聯(lián)，二者同時得電或電磁制動線圈先得電之后電動機(jī)緊隨其后得電。電磁制動器線圈得電吸引銜鐵使彈簧受壓，閘瓦和固定在電動機(jī)軸上的閘輪松開，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電動機(jī)和電磁制動器同時失電時，在壓縮彈簧的作用下閘瓦將閘輪抱緊，使電動機(jī)制動。

電磁鐵的圖形符號和電磁制動器一樣，文字符號為YA。

電磁制動器的圖形符號如圖1-28所示。