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行業(yè)資訊

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中低壓配電網(wǎng)自動(dòng)化及其PLC實(shí)現(xiàn)方案

字體:[ ] 瀏覽次數(shù):1451次 發(fā)布時(shí)間:2015-10-10 關(guān)閉

從現(xiàn)代社會(huì)對(duì)配電的要求、電力企業(yè)自身的發(fā)展需要、國(guó)內(nèi)外配網(wǎng)自動(dòng)化發(fā)展的狀況等方面,論述了中低壓配電網(wǎng)自動(dòng)化的必要性;對(duì)配電網(wǎng)自動(dòng)化的幾種現(xiàn)有方案進(jìn)行了比較,提出了用可編程序控制器(PLC)來實(shí)現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動(dòng)化的解決方案,并對(duì)PLC方案的具體實(shí)現(xiàn)作了詳細(xì)的介紹。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)的自動(dòng)化已成為電力系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。中低壓配電網(wǎng)作為輸配電系統(tǒng)的最后一個(gè)環(huán)節(jié),其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的程度與供用電的質(zhì)量和可靠性密切相關(guān)。為此,本文特對(duì)中低壓配電網(wǎng)自動(dòng)化的必要性及其實(shí)現(xiàn)方案作簡(jiǎn)單的討論。

1 實(shí)現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動(dòng)化的必要性

1.1 實(shí)現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動(dòng)化是提高人們生活質(zhì)量、發(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì)的要求

在現(xiàn)代社會(huì)中,供電質(zhì)量的好壞,不僅反映一個(gè)國(guó)家或地區(qū)人們的生活質(zhì)量、水平和投資環(huán)境的好壞,更是影響經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要因素,它決定著工業(yè)發(fā)展的方向、規(guī)模。實(shí)際上,信息時(shí)代的到來,要求不間斷供電的計(jì)算機(jī)設(shè)備越來越多,給供電提出了更高的要求。停電或限電會(huì)導(dǎo)致減產(chǎn),而忽然的停電則會(huì)危害工廠的重要設(shè)備。只有實(shí)現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)的自動(dòng)化,才可能最大限度地提高供電質(zhì)量,滿足人們?nèi)粘I罟ぷ髋c生產(chǎn)的需要。

1.2 實(shí)現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動(dòng)化是電力企業(yè)自身發(fā)展的需要  

實(shí)現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動(dòng)化,可提高供電的質(zhì)量和可靠性。實(shí)現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動(dòng)化,可減少故障次數(shù),縮小事故范圍,縮短事故時(shí)間,為恢復(fù)供電、快速分析、診斷、報(bào)告事故原因提供有效的依據(jù)。

實(shí)現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動(dòng)化,可以提高整個(gè)電力系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益:減輕維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度;減少操作人員;增強(qiáng)電力系統(tǒng)的免維護(hù)性;有利于提高設(shè)備的安全和健康水平,延長(zhǎng)使用壽命。

實(shí)現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動(dòng)化,可以提高整個(gè)電網(wǎng)的管理水平。主要包括:為電力系統(tǒng)計(jì)算機(jī)管理自動(dòng)、準(zhǔn)確、及時(shí)地提供更為詳盡、豐富的數(shù)據(jù)和信地方、任何用戶的計(jì)劃停電、供電;可以方便、直觀地監(jiān)控全局內(nèi)各個(gè)用戶的用電、供電情況,實(shí)現(xiàn)總體控制。

1.3 中低壓配電網(wǎng)是我國(guó)配電網(wǎng)自動(dòng)化的薄弱環(huán)節(jié)  

配電網(wǎng)自動(dòng)化建設(shè),在我國(guó)盡管起步較晚,但也已經(jīng)進(jìn)行了近20年的研究和實(shí)踐,取得初步成效。但是研究與實(shí)踐成果大多數(shù)都是在高壓配電網(wǎng)(35 k V以上)層次上進(jìn)行的,而在中低壓配電網(wǎng)(配電房這一層次)的自動(dòng)化問題上,還是一片空白,既沒有總體的規(guī)劃,也沒有一個(gè)統(tǒng)一的技術(shù)原則。不僅如此,目前的縱向監(jiān)控一般只限于變電站的出線以前,對(duì)于從變電站饋線到終端用戶等屬于用電管理范疇的監(jiān)控,除少數(shù)大用戶的負(fù)荷控制外,尚無其它監(jiān)控手段。

2 中低壓配電網(wǎng)自動(dòng)化方案

2.1 電力系統(tǒng)自動(dòng)化現(xiàn)有方案的比較  

中低壓配電網(wǎng)(主要指開關(guān)站、開關(guān)房、開閉所)的自動(dòng)化和變電站的自動(dòng)化具有一定的相似性。因此,分析一下變電站自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)方法,對(duì)于正確確定中低壓配電網(wǎng)自動(dòng)化方案具有重要意義。

變電站自動(dòng)化系統(tǒng)由5個(gè)部分組成:主站、遠(yuǎn)方終端單元(re mote terminal units,RTU)、線路傳感器、遠(yuǎn)方控制SF6或真空開關(guān)、通信電纜。其中,RTU裝置位于變電站現(xiàn)場(chǎng),可以自動(dòng)采集各種開關(guān)狀態(tài)量(遙信)、模擬量(遙測(cè)),并經(jīng)專用通道傳遞到監(jiān)控中心的主站系統(tǒng);有的RTU還可以按監(jiān)控人員的意圖和指令執(zhí)行特定的遙控操作,并將操作結(jié)果返送監(jiān)控中心主站系統(tǒng)。

從變電站RTU可以實(shí)現(xiàn)的功能來看,變電站的自動(dòng)化包括3個(gè)方面的內(nèi)容:遙信、遙測(cè)、遙控。除此之外,有的系統(tǒng)還可以根據(jù)遙測(cè)的結(jié)果實(shí)現(xiàn)電能量總加功能。與此相應(yīng),變電站自動(dòng)化系統(tǒng)可以分為兩類:一類只實(shí)現(xiàn)了遙信、遙測(cè)的功能,即傳統(tǒng)的SCADA系統(tǒng);而最新的SCADA 系統(tǒng)則屬于另外一類,它應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)所有“三遙”功能。這兩類系統(tǒng)對(duì)應(yīng)著電力系統(tǒng)自動(dòng)化的不同階段和水平。

從變電站RTU實(shí)現(xiàn)遙測(cè)的方法來看,RTU存在兩種實(shí)現(xiàn)方案:

a)直流采樣方案

這種類型的RTU裝置在采集模擬量之前,先利用變送器將交流轉(zhuǎn)化成直流,然后再使用RTUA/D轉(zhuǎn)換元件將直流量表示成數(shù)字量。其裝置以模擬電路為主,輔以少量的數(shù)字電路。其特點(diǎn)在于需要變換器,無需高級(jí)的數(shù)字處理單元(CPU等),難以反映模擬量的瞬時(shí)變化,無法進(jìn)行諧波分析,電能量總加功能的實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜困難。

b)交流采樣方案

這種類型的RTU裝置直接使用A/D轉(zhuǎn)換元件對(duì)交流電量進(jìn)行采集計(jì)算,無需變送器之類的轉(zhuǎn)換設(shè)備,但需要快速的數(shù)字處理單元進(jìn)行配合,以對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、綜合。它不僅可以反映電量的瞬時(shí)變化,而且可以進(jìn)行諧波分析,計(jì)算頻率,簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)電能量總加功能。它們多使用微型計(jì)算機(jī)(如8 X86等)配合多個(gè)單片機(jī)(如8051、8098等)、并加上大量的A/D轉(zhuǎn)換電路,來實(shí)現(xiàn)開關(guān)量、模擬量的采集。

當(dāng)前在數(shù)字技術(shù)得到充分發(fā)展和應(yīng)用的情況下,交流采樣方案是配網(wǎng)自動(dòng)化的一個(gè)合理選擇。它以數(shù)字電路為主,輔以少量的模擬電路,功能強(qiáng)大,擴(kuò)充容易,可靠性較直流采樣方案有較大提高,綜合成本低。

2.2 中低壓配網(wǎng)自動(dòng)化的應(yīng)用特點(diǎn)

中低壓配網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)由主站、遠(yuǎn)方終端單元(RTU)、線路傳感器、遠(yuǎn)方控制SF6 或真空開關(guān)、通信電纜等五個(gè)部分組成。中低壓配電網(wǎng)自動(dòng)化的應(yīng)用有自己不同的特點(diǎn):

a)傳統(tǒng)的變電站RTU在功能上偏重遙信、遙測(cè),但中低壓配電網(wǎng)的自動(dòng)化對(duì)象(開關(guān)房、開閉所和配電房)數(shù)目繁多,開關(guān)操作頻繁,更注重遙信、遙控功能。

b)中低壓配電網(wǎng)的自動(dòng)化對(duì)象遍布城市、農(nóng)村等各種不同環(huán)境,被不同層次的用電管理人員(包括農(nóng)村電工)所操作。更要求其具有安裝靈活、易操作、免專業(yè)維護(hù)、抗惡劣環(huán)境等特點(diǎn)。

c)應(yīng)用于中低壓配電網(wǎng)的RTU,在功能上應(yīng)具有模塊化結(jié)構(gòu),在硬件上要越簡(jiǎn)單、越可靠越好。最好是同一套簡(jiǎn)單硬件,只要簡(jiǎn)單進(jìn)行一下設(shè)置,就可以滿足不同場(chǎng)合、不同規(guī)模的要求。

由此可見,有必要開發(fā)新型的、不同于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的RTU,以適合中低壓配電網(wǎng)自動(dòng)化的特點(diǎn)和需要。

2.3 中低壓配電網(wǎng)自動(dòng)化RTU的PLC實(shí)現(xiàn)

可編程序控制器(programmable logic con-troller,PLC)技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展,已經(jīng)相當(dāng)成熟。其品種齊全,功能繁多,已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。用PLC來實(shí)現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動(dòng)化的RTU功能,能夠很好地滿足RTU的特有的要求。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng),有來自許多著名廠家的PLC產(chǎn)品。這些產(chǎn)品從簡(jiǎn)單到復(fù)雜,都自成系列,可以滿足不同應(yīng)用的特殊要求。大多數(shù)中低檔次的PLC產(chǎn)品,都包含有離散點(diǎn)輸入和輸出(點(diǎn)數(shù)的多少可以依據(jù)應(yīng)用情況增減)、模擬采樣輸入、時(shí)鐘、通信等功能。利用這類PLC的現(xiàn)成功能,可以方便地實(shí)現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動(dòng)化的 RTU功能。使用PLC的離散輸入點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)遙信、用PLC的離散輸出點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)遙控、用PLC的模擬采樣輸入來實(shí)現(xiàn)遙測(cè)、用PLC的通信功能來實(shí)現(xiàn)和主機(jī)的通信。完成這些功能,都無需額外的硬件,只需根據(jù)開關(guān)房的實(shí)際情況,對(duì)PLC進(jìn)行簡(jiǎn)單編程即可。不僅如此,利用PLC的模擬輸出功能,甚至還可以實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)的遙調(diào)。例如調(diào)節(jié)調(diào)壓變壓器的變比,調(diào)節(jié)靜止無功補(bǔ)償設(shè)備的電壓、電流相角等。

這樣一種基于PLC的中低壓配電網(wǎng)自動(dòng)化的RTU實(shí)現(xiàn)方案,完全可以滿足中低壓配網(wǎng)自動(dòng)化的特殊要求。它具有以下特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì):硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,完全免維護(hù);規(guī)??纱罂尚?,只需將 PLC的擴(kuò)展模塊連接在一起,就可以實(shí)現(xiàn)遙控點(diǎn)、遙信點(diǎn)、遙測(cè)點(diǎn)的增加;抗惡劣環(huán)境;高可靠性;編程實(shí)現(xiàn)各種功能,免硬件調(diào)試;費(fèi)用低廉。

PLC方案在具體設(shè)計(jì)時(shí),包括以下幾個(gè)步驟:

a)獲取操作點(diǎn)數(shù)。了解配電網(wǎng)的基本情況及自動(dòng)化的具體要求,確定系統(tǒng)需要進(jìn)行遙控、遙信、遙測(cè)、甚至遙調(diào)的設(shè)備,統(tǒng)計(jì)各處配電房需要這4種信號(hào)的具體點(diǎn)數(shù)。

b)確定通信方案。根據(jù)配電網(wǎng)的規(guī)模及分布情況,確定總體設(shè)計(jì)方案,主要是通信方案的設(shè)計(jì)和選擇。

c)PLC選型。根據(jù)各處各種操作的點(diǎn)數(shù)以及所確定的通信方案,選擇恰當(dāng)型號(hào)的PLC 來實(shí)現(xiàn)RTU功能。

由于RTU需接受監(jiān)控中心的指令,并上傳配電網(wǎng)、開關(guān)柜的信息,所以通信功能是選擇PLC的主要考慮因素。

由于各開關(guān)房、開關(guān)柜的操作類型、操作點(diǎn)數(shù)往往相差很大,因此,PLC是否具有模塊化結(jié)構(gòu)和組態(tài)能力,是否能夠靈活、經(jīng)濟(jì)地組成輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)、測(cè)量點(diǎn)(A/D)、調(diào)節(jié)點(diǎn)(D/A)的規(guī)??勺兿到y(tǒng),是選擇PLC型號(hào)的另一個(gè)主要考慮因素。

目前,很多廠家的產(chǎn)品,都可以滿足通信以及模塊化的要求。例如,SIEMENS的 S7-214以上系列,三菱的A1S系列,松下的較高級(jí)別的PLC系列等。根據(jù)具體情況,在一個(gè)配網(wǎng)自動(dòng)化工程中,整個(gè)配電網(wǎng)系統(tǒng)可以選用同一個(gè)廠家的PLC,也可以根據(jù)配電房的具體情況,選用不同廠家的PLC,以利用各廠家PLC的優(yōu)勢(shì)和特色。

3 RTU功能的PLC實(shí)現(xiàn)

RTU功能的PLC實(shí)現(xiàn)包括硬件實(shí)現(xiàn)和軟件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方面。

3.1 硬件實(shí)現(xiàn)方面

在硬件方面,主要存在PLC的電源如何提供,PLC如何實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的通信,遙控、遙信、遙測(cè)、遙調(diào)如何具體實(shí)現(xiàn)等問題。

由于PLC都有配套的專用電源模塊,因此在設(shè)計(jì)RTU時(shí),主要應(yīng)考慮電網(wǎng)斷電后PLC 的供電問題,通常以配置充電電池的方式解決。

一般PLC的通信模塊只具有短距離的通信能力,雖然有些公司為PLC提供配套的組網(wǎng)模塊,但通信距離也限制在若干千米以內(nèi)。而配電網(wǎng)的特點(diǎn)是點(diǎn)多、面廣,因此,必須借助其它方式以延長(zhǎng)PLC的通信距離。方法很多,有電話調(diào)制解調(diào)器方案、專線調(diào)制解調(diào)器方案、無線方案、尋呼臺(tái)服務(wù)方案、光纖方案等。在同一個(gè)配電自動(dòng)化工程中,可以根據(jù)具體情況,采用單一方法,也可以采用多種方法組合。

在RTU的四遙操作方面,由于PLC的電平以及功率容量同操作設(shè)備不可能正好一致,加上有電氣隔離的要求,因此,必須增加輔助的電位轉(zhuǎn)換、功率放大、電氣隔離等模塊和器件。

對(duì)于遙控,當(dāng)PLC收到開關(guān)指令時(shí),輸出點(diǎn)到內(nèi)部電源的通路被接通或關(guān)斷,如果直接用輸出點(diǎn)的輸出電流去操作開關(guān)設(shè)備,則功率根本不夠。因此,可把PLC的輸出點(diǎn)作為一個(gè)小功率繼電器的激磁電源,以控制該繼電器的常開或常閉觸點(diǎn)的開合,再由該繼電器去控制配電網(wǎng)的配電開關(guān)的操作電源,使配電開關(guān)動(dòng)作,線路或配電設(shè)備被投切。

對(duì)于遙信,則是將被測(cè)開關(guān)的輔助觸點(diǎn)兩端引線接到PLC的輸入點(diǎn)和地,當(dāng)配電開關(guān)動(dòng)作時(shí),輔助觸點(diǎn)相應(yīng)開閉,PLC的相應(yīng)輸入點(diǎn)與地之間被斷開或短接,從而在PLC內(nèi)部獲得一個(gè)高電平或低電平。

對(duì)于遙測(cè),經(jīng)互感器出來的信號(hào),必須落在PLC的A/D轉(zhuǎn)換模塊的測(cè)量范圍之內(nèi),才能接入到相應(yīng)模塊的輸入端。此外,在選擇PLC的A/D模塊時(shí),還要考慮采樣周期問題。周期太長(zhǎng),將無法獲得精確數(shù)值。

PLC可以實(shí)現(xiàn)遙調(diào)功能,但因電網(wǎng)中應(yīng)用很少,這里不予詳述。

3.2 軟件實(shí)現(xiàn)方面

在PLC軟件方面,由于PLC以循環(huán)掃描和中斷兩種方式來執(zhí)行程序,因此為了完成所有RTU功能,PLC軟件應(yīng)包括:循環(huán)掃描執(zhí)行的主程序;通信程序(接收和發(fā)送報(bào)文);收到報(bào)文分析程序;上發(fā)報(bào)文產(chǎn)生程序;輸入點(diǎn)電平中斷掃描程序;操作執(zhí)行程序(遙控、遙信、遙測(cè)等)。

在上述程序模塊的編制中,應(yīng)重點(diǎn)考慮以下問題:

a)PLC的主CPU的速度是否足夠快?如何編制出執(zhí)行時(shí)間短的程序?

b)PLC和監(jiān)控中心的通信要利用一套復(fù)雜的通信規(guī)約,PLC的程序容量能否容下所有程序?如何編制出短小精干的程序?

c)PLC是通過循環(huán)掃描輸入點(diǎn)的內(nèi)存映像以獲取輸入點(diǎn)的輸入狀態(tài)的,在配電開關(guān)動(dòng)作時(shí),相應(yīng)輔助觸點(diǎn)往往存在短暫的抖動(dòng)。抖動(dòng)的機(jī)械頻率雖然很高,但相對(duì)于PLC的程序掃描執(zhí)行的頻率卻是很低的,因此這種抖動(dòng)會(huì)在PLC的內(nèi)存映像中反映為多次不相干的開關(guān)動(dòng)作,如何在程序上消除這種開關(guān)動(dòng)作的假象?

實(shí)踐證明,采用恰當(dāng)?shù)木幊碳记?,以上各種問題都可以得到圓滿解決。

4 結(jié)論

實(shí)現(xiàn)我國(guó)中低壓配電網(wǎng)自動(dòng)化,是提高供電質(zhì)量、用電可靠性和提高電力企業(yè)自身水平的需要。利用PLC來實(shí)現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)的RTU功能,具有簡(jiǎn)單、可靠、易用等特點(diǎn),是一個(gè)比較有應(yīng)用前景的實(shí)現(xiàn)方案。

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