步進電機選擇電源電壓值比最大所需的電壓高10%-50%,此百分比因Kt, Ke,以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同,驅(qū)動器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量,記住驅(qū)動器的輸出電壓值與供電電壓不同, 因此驅(qū)動器輸出電流也與輸入電流不相同,為確定合適的供電電流,需要計算此應(yīng)用所有的功率需求,再增加5%,按I = P/V公式計算即可得到所需電流值。
功率過低,首先容易導(dǎo)致電機輸出力矩不足甚至丟步,其次也容易損壞驅(qū)動器甚至開關(guān)電源,具體的電源選擇和用戶的系統(tǒng)要求以及系統(tǒng)配置密切相關(guān),從步進電機原理上來說電源功率越充裕越好,實際應(yīng)用中因為生產(chǎn)成本的需要用戶往往在滿足要求的條件下要求功率越小越好。
在許多場合,因為步進電機的電流電壓較高,比如有的步進電機最大輸出電流8A,電壓325V,再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽,因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾,使其無法工作,并且干擾電源,尤其在高頻時,可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊,嚴重者造成單片機死機,給正常使用造成了困難,因此干擾問題必須加以解決。
1、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染。
2、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(電源線)對外界的干擾。
3、“一點接地”原則,將電源濾match波器的地、步進驅(qū)動器PE(地)(驅(qū)動器與機箱底板絕緣),控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅(qū)動器與電機之間電纜防護套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。
4、盡量加大控制線與電源線(L、N)、電機驅(qū)動線(U、V、W)之間的距離,避免交叉,比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
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