伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時無自傳現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而均速下降。
伺服電機(jī)常見結(jié)構(gòu)如下:
伺服電機(jī)常見結(jié)構(gòu).jpg
伺服電機(jī)常見故障與維修方法如下:
一、電機(jī)上電,機(jī)械震蕩(加/減速時)
引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機(jī)。維修實踐中,測速機(jī)電刷磨損、卡阻障礙較多,此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。
二、電機(jī)上電,機(jī)械運(yùn)動異??焖伲w車)
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。
三、主軸不能定向移動或定向移動不到位
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動
應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。
五、出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考返回。
六、伺服系統(tǒng)報警
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報警,此時應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
工業(yè)生產(chǎn)中,什么樣的報警預(yù)警器才夠靈活?工業(yè)生產(chǎn)不斷更新迭代,智能制造也越來越深入到現(xiàn)代化生產(chǎn)的全過程當(dāng)中。隨著數(shù)字時代的高速發(fā)展,生產(chǎn)運(yùn)營…
“智”控設(shè)計 | 羅克韋爾自動化全新微控系統(tǒng)與設(shè)計軟件目前,隨著行業(yè)市場需求的日益增長以及對技術(shù)的嚴(yán)苛要求,羅克韋爾自動化推出Allen-B…
潔白的雪山、青青的牧草、仿佛伸手就能觸碰到的澄澈天空,在世界屋脊西藏,高海拔地區(qū)獨(dú)有的風(fēng)貌不僅帶給人們天人合一的美,同時在遼闊的凈土之下,還…
在當(dāng)今的環(huán)境下,制造企業(yè)舉步維艱,每天都面臨著重重壓力。全球化的快速推進(jìn)、技術(shù)的不斷進(jìn)步、消費(fèi)者的偏好不斷變化、政策法規(guī)的日趨嚴(yán)格等都在持續(xù)…
版權(quán)所有:內(nèi)蒙古祺韻光迅科技有限公司 網(wǎng)站建設(shè): 國風(fēng)網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)站地圖 蒙ICP備15002091號 蒙公網(wǎng)安備 15010302000582號 電子營業(yè)執(zhí)照
TOP