變頻調(diào)速技術(shù)是怎樣發(fā)展起來(lái)的?
變頻可以調(diào)速這個(gè)概念,可以說(shuō)是交流電動(dòng)機(jī)“與生俱來(lái)”的。同步電動(dòng)機(jī)不消說(shuō),即使是異步電動(dòng)機(jī),其轉(zhuǎn)速也是取決于同步轉(zhuǎn)速(即旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速)的
n=n1(1-S)………………(1-1)
式中:n——電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,m/min
n1——電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速,r/min
S——電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率
而同步轉(zhuǎn)速則主要取決于頻率
n1=60f/p………………(1-2)
式中:f——頻率,Hz
p——磁極對(duì)數(shù)
所以說(shuō),交流電動(dòng)機(jī)從誕生之日起,就已經(jīng)知道改變頻率可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速了。但當(dāng)時(shí),還不具備改變頻率的手段。
閘流管的問(wèn)世,使變頻調(diào)速的夢(mèng)想出現(xiàn)了能夠?qū)崿F(xiàn)的希望。但那設(shè)備的龐大與昂貴,使它無(wú)法進(jìn)入實(shí)用的階段。
直到20世紀(jì)的60年代,隨著晶閘管的出現(xiàn)及其應(yīng)用技術(shù)的迅速發(fā)展,變頻調(diào)速開(kāi)始進(jìn)入實(shí)用的階段。但由于許多技術(shù)問(wèn)題解決得還不夠完善,調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)難以和直流電機(jī)相匹敵,因而未能達(dá)到推廣應(yīng)用的階段。
70年代末期以來(lái),一方面,矢量控制理論的提出和實(shí)施,使變頻調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)達(dá)到了與直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)十分接近的地步;另一方面,電力電子器件的飛速發(fā)展,也使SPWM調(diào)制技術(shù)日臻完善,變頻調(diào)速器的體積越做越小,價(jià)格也達(dá)到了用戶能夠接受的程度。變頻調(diào)速這才進(jìn)入了普及應(yīng)用的階段。
變頻調(diào)速為什么??s寫(xiě)成VVVF?
VVVF的全稱是Variable Voltage Variable Frequency,意思是“變壓變頻”。
原來(lái),在交流異步電動(dòng)機(jī)內(nèi),外加的電源電壓主要和繞組的反電勢(shì)相平衡,而繞組的反電勢(shì)則與電流的頻率和每極下的磁通量有關(guān):
U≈E=4.44 W1ff=Keff
可見(jiàn),磁通量的大小與電壓和頻率的比值有關(guān):
f≈U/Kef=Ke'·U/f
式中:U——電源相電壓
E1——每相定子繞組的反電勢(shì)
W1——每相定子繞組的匝數(shù)
f——每個(gè)磁極下的磁通量
Ke、Ke'——常數(shù)
式(1-4)表明:當(dāng)頻率下降時(shí),如果電壓不變,則磁通量將增加,引起電機(jī)鐵心的飽和。這當(dāng)然是不允許的。因此,為了保持電機(jī)內(nèi)的磁通量基本不變,在改變頻率的同時(shí),也必須改變電壓。
交—直—交是什么意思?
變頻裝置有兩大類:一類是由工業(yè)頻率直接轉(zhuǎn)接成可變頻率的,稱為“交—交變頻”。另一類就是“交—直—交變頻”,意思是:先把工業(yè)頻率的交流整流成直流,再把直流“逆變”成頻率可變的交流。
交—直—交的電路結(jié)構(gòu)
SPWM代表什么?
SPWM的全稱是Sine Pulse Width Modulation,意思是正弦脈沖寬度調(diào)制。這是實(shí)現(xiàn)改變頻率的同時(shí)也改變電壓的一種調(diào)制方式。
變壓變頻的基本方式有兩種:
(1) 在改變頻率的同時(shí)也改變幅值,稱為脈幅調(diào)制,簡(jiǎn)寫(xiě)為PAM,如圖1-3a所示。
(2) 在改變頻率時(shí),脈沖的幅值不變,而通過(guò)改變脈沖的占空比來(lái)改變其平均電壓,稱為脈寬調(diào)制,簡(jiǎn)寫(xiě)為PWM。
SPWM的特點(diǎn)是:脈沖序列中的脈沖寬度和脈沖間的間隔寬度是按正弦規(guī)律安排的。
常用的開(kāi)關(guān)器件有哪些?
目前,在中、小型變頻調(diào)速器中用得最多的是功率晶體管,為了提高放大倍數(shù),常做成達(dá)林頓管,一般電路圖中仍畫(huà)成單管,代表符號(hào)是CTR或BTR。
容量較大的變頻調(diào)速器中則常用可關(guān)斷晶閘管,其代表符號(hào)是GTO。
已經(jīng)進(jìn)入實(shí)用階段的最新器件有:絕緣柵雙極晶體管,代號(hào)IGBT,所示。正在開(kāi)發(fā)并已經(jīng)取得成果的新品種還有不少。
變頻調(diào)速器的主電路是怎樣構(gòu)成的?
交—直—交電壓型變頻調(diào)速器主電路的基本結(jié)構(gòu)如圖。圖中,DR是三相整流。RA是限流電阻,限制變頻器剛合上電源時(shí),對(duì)濾波電容C的充電電流。當(dāng)C充電到一定程序后,晶閘管VT導(dǎo)通,RA將不再起限流作用。功率晶體管V1~V6組成三相逆變橋,將直流電逆變成三相交流電后供電給電動(dòng)機(jī)M。二極管V01~V06的作用是:在逆變過(guò)程中,當(dāng)晶體管的e極電位高于c集電位時(shí)提供續(xù)流回路;在電動(dòng)機(jī)降速過(guò)程中提供能量反饋(再生)回路。RB是電動(dòng)機(jī)在再生制動(dòng)過(guò)程中的耗能電阻,VB在電動(dòng)機(jī)降速過(guò)程中導(dǎo)通,提供耗能回路。如RB阻值太大,可在接線端P和DB之間接入外接制動(dòng)電阻。
如電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的是連續(xù)恒定負(fù)載(如風(fēng)機(jī)),則可以。但對(duì)于連續(xù)變動(dòng)負(fù)載、繼續(xù)負(fù)載和短時(shí)負(fù)載來(lái)說(shuō),則只能作參考,而不能作依據(jù)。這是因?yàn)?,在這些負(fù)載中,決定電動(dòng)機(jī)容量的主要因素是發(fā)熱問(wèn)題。只要溫升不超過(guò)允許范圍,短時(shí)間的過(guò)載(在過(guò)載能力范圍內(nèi))對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)是正常。例如,一臺(tái)3.7kW的電動(dòng)機(jī),在實(shí)際工作中,其輸出功率有時(shí)可達(dá)4.0kW或4.5kW。而變頻調(diào)速器的過(guò)載能力則十分有限。在大多數(shù)情況下,變頻器的容量應(yīng)放大一檔。
變頻器的頻率調(diào)節(jié)范圍如何?
通用型變頻調(diào)速器的最高輸出頻率一般不高于400Hz;最低輸出頻率不低于0.1Hz。各種變頻器的調(diào)頻范圍各不相同。
我國(guó)工業(yè)用的普通電動(dòng)機(jī),最高工作頻率不宜超過(guò)100Hz
什么是頻率精度?
通常,當(dāng)頻率為數(shù)字量設(shè)定時(shí),精度高些(誤差小些),而在頻率精度是指變頻器的實(shí)際輸出頻率與設(shè)定頻率之間的誤差大小,也叫頻率準(zhǔn)確度或頻率穩(wěn)定度。
模擬設(shè)定時(shí),精度高些(誤差小些),而在模擬量設(shè)定時(shí),精度低些(誤差大些)。
“頻率分辨率”的含義是什么?
頻率分辨率指的是:變頻器輸出的相鄰兩“擋”頻率之間的最小差值。
例如,日本富士FVR-G7S型變頻器的數(shù)字量設(shè)定時(shí)的頻率分辨率為0.002Hz。則,對(duì)于40Hz來(lái)說(shuō),比它高一“擋”的最小頻率為40.002Hz;而比它低一“擋”的最大頻率為39.998Hz。
怎樣調(diào)節(jié)和設(shè)定變頻器的輸出頻率?
主要有以下三種方式:
(1) 旋鈕設(shè)定 通過(guò)旋動(dòng)面板上的旋鈕(調(diào)節(jié)面板內(nèi)側(cè)的電位器)來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)和設(shè)定。屬于模擬量設(shè)定方式。
(2) 按鍵設(shè)定 利用鍵盤(pán)上的A鍵(或△鍵)和V鍵(或▽鍵)進(jìn)行調(diào)節(jié)和設(shè)定。屬于數(shù)字設(shè)定方式。
(3) 程序設(shè)定 在編制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作程序中進(jìn)行設(shè)定。也屬數(shù)字量設(shè)定方式。
什么是外接設(shè)定?
在實(shí)際工作中,變頻器常被安置在控制柜內(nèi)或掛在墻壁上,而工作人員則通常在機(jī)械旁邊進(jìn)行操作。這時(shí),就需要在機(jī)械旁邊另設(shè)一個(gè)設(shè)定頻率的裝置,稱為外接設(shè)定裝置。
所有的變頻器都為用戶提供專用于外接設(shè)定的接線端。
變頻器對(duì)外接設(shè)定信號(hào)有些有什么規(guī)定?
外接設(shè)定信號(hào)通常有三種。
(1) 外接電位器設(shè)定 電位器的阻值和瓦數(shù)各變頻器的說(shuō)明書(shū)中均有明確規(guī)定。
(2) 外接電壓信號(hào)設(shè)定 各種變頻器對(duì)外接電壓信號(hào)的范圍也各不相同,通常有:0~+10、0~+5、0~±10、0~±5V等。
(3) 外接電流信號(hào) 所有變頻器對(duì)外接電流信號(hào)的規(guī)定是統(tǒng)一的,都是4~20mA。
為了加強(qiáng)抗干擾能力,所有的外接設(shè)定信號(hào)線都應(yīng)采用屏蔽線
怎樣設(shè)定最大頻率、基本頻率?
最大頻率即最大允許的極限頻率。它根據(jù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的允許最高轉(zhuǎn)速來(lái)設(shè)定。
使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在基本工作狀態(tài)下的頻率叫基本頻率,一般按電動(dòng)機(jī)的額定頻率設(shè)定。例如,對(duì)于國(guó)產(chǎn)的通用型電動(dòng)機(jī),基本頻率設(shè)定為50Hz。
如何使工作機(jī)械不發(fā)生共振?
任何工作機(jī)械都有自己的固有振蕩頻率,變頻調(diào)速系統(tǒng)在無(wú)線變速的過(guò)程中,有可能出現(xiàn)在某一轉(zhuǎn)速(頻率)下、整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生共振,工作機(jī)械激烈振動(dòng)的現(xiàn)象。為避免上述現(xiàn)象的發(fā)生,變頻器提供了設(shè)定“回避頻率”的功能,使驅(qū)動(dòng)系避開(kāi)共振點(diǎn)?;乇茴l率最多可設(shè)定三個(gè)
每個(gè)回避頻率都必須設(shè)定兩個(gè)數(shù)據(jù),回避的中心頻率f1和回避寬度△fJ,調(diào)試時(shí),fJ和△fJ的確定,都是通過(guò)實(shí)際試驗(yàn)得到的。
電動(dòng)機(jī)是否都是從0Hz開(kāi)始起動(dòng)?
對(duì)于輕載起動(dòng)的負(fù)載,電動(dòng)機(jī)一般是從0Hz開(kāi)始起動(dòng)的。但對(duì)于慣性較大的負(fù)載,起動(dòng)時(shí)須加一點(diǎn)沖擊力,才易于起轉(zhuǎn)。這時(shí),可適當(dāng)設(shè)定起動(dòng)頻率。使起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增加,同時(shí)也縮短起動(dòng)時(shí)間。
降速過(guò)快會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象?
降速時(shí),頻率首先下降,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速將低于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速,使電機(jī)處于發(fā)電機(jī)(再生)狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)變成了電能,通過(guò)逆變橋的續(xù)流二極管反饋到直流部分,由制動(dòng)電阻RB將其消耗掉。
降速過(guò)快,制動(dòng)電阻RB將來(lái)不及消耗掉電動(dòng)機(jī)的電能,從而使濾波電容器上的直流電壓過(guò)高,導(dǎo)致過(guò)電壓。
調(diào)試時(shí),怎樣確定降速時(shí)間?
首先將降速時(shí)間設(shè)定得長(zhǎng)一些,在電動(dòng)機(jī)降速過(guò)程中觀察直流電壓。在直流電壓的允許范圍內(nèi),盡量縮短降速時(shí)間。
在什么情況下需要外接制動(dòng)組件?
當(dāng)工作機(jī)械要求快速制動(dòng),而在所要求的時(shí)間內(nèi),變頻器內(nèi)接的制動(dòng)電阻來(lái)不及消耗掉再生電能而使直流部分時(shí),需要加接制動(dòng)組件,以加快消耗再生產(chǎn)電能的速度。
外接制動(dòng)組件包括哪些部件?
包括兩個(gè)部分:(1) 制動(dòng)電阻,如圖中RB。
(2) 放電單元 即提供放電回路的晶體管,如圖中之VB。
由廠家提供的制動(dòng)電阻和放電單元內(nèi),通常還附有熱繼電器,其觸點(diǎn)的接法如圖。
由于VB與VB的導(dǎo)通時(shí)間不可能一致,而RB與RB并聯(lián)后的阻值較小,先導(dǎo)通的晶體管很容易損壞。因此,在接入外接組件時(shí),應(yīng)將PB和DB間的連線去掉,使RB不接入電路。
如何確定外接制動(dòng)電阻的阻值?
一般可參照說(shuō)明書(shū)提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇。如需加強(qiáng)制動(dòng)效果、縮短制動(dòng)時(shí)間,也可以自行試驗(yàn)確定。
試驗(yàn)時(shí),大體應(yīng)掌握以下原則:
(1) 制動(dòng)電流IB不得超過(guò)變頻器的額定電流IN。初選時(shí),應(yīng)按IB≤(1/3~1/2)IN來(lái)確定制動(dòng)電阻值;
RB≤UDmax/(1/3~1/2)IN厖厖厖(3-1)
式中,UDmax是在電源電壓允許波動(dòng)的范圍內(nèi),當(dāng)再生制動(dòng)開(kāi)始時(shí),直流電壓可能出現(xiàn)的峰值。在電源電壓為380V時(shí),UDmax可按695V計(jì)算。
(2) 在制動(dòng)效果得到滿足的前提下,RB的值應(yīng)盡量
多個(gè)外接制動(dòng)組件并用時(shí)需注意些什么?
當(dāng)只用一個(gè)外接制動(dòng)外件不足于滿足所需要的制動(dòng)效果時(shí),可以使用多個(gè)外接組件來(lái)加強(qiáng)制動(dòng)效果。在這種情況下,必須注意:
(1) 各外接制動(dòng)外件之間是并聯(lián)的,并聯(lián)后的總制動(dòng)電阻值RBE必須滿足:
RBE≥UDmax/IN
(2) 各制動(dòng)組件上熱繼電器的觸點(diǎn)之間應(yīng)該串聯(lián)
什么是直流制動(dòng)?
當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組中通入直流電流時(shí),所產(chǎn)生的磁場(chǎng)將是空間位置不變的恒定磁場(chǎng)。
如轉(zhuǎn)子因慣性而繼續(xù)以轉(zhuǎn)速n旋轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)子繞組里的感應(yīng)電流以及轉(zhuǎn)子繞組所受電磁力的方向?qū)⑿纬膳cn方向相反的制動(dòng)力矩 。同時(shí),恒定磁場(chǎng)也力圖將轉(zhuǎn)子鐵心牢牢吸住,進(jìn)一步促使轉(zhuǎn)子迅速停下來(lái)。這種在定子繞組中通入直流電流而使電機(jī)迅速制動(dòng)的方法稱為直流制動(dòng),也叫能耗制動(dòng)。
在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,直流制動(dòng)主要用于消除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速接近于0時(shí)的“爬行”現(xiàn)象
為什么要設(shè)定U/f比?
電機(jī)學(xué)的分析表明:異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速時(shí),如果其輸入電壓隨頻率同步下降的話,電機(jī)輸出軸上的臨界轉(zhuǎn)矩TK也將有所下降。所得到的機(jī)械特性曲線族如圖4-1所示。這是因?yàn)?,?dāng)電壓隨頻率作同步下降時(shí),定子繞組中的功率損失I12R1并無(wú)變化,從而,轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)子軸上的機(jī)械功率所占的份額必然減少的緣故
臨界轉(zhuǎn)矩的減小導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載能力(輸出轉(zhuǎn)矩)的下降,這當(dāng)然是不受歡迎的。解決的辦法是在電壓與頻率同步調(diào)節(jié)(U/f=定值,稱為基本U/f比)的基礎(chǔ)上,適當(dāng)提高電壓,即調(diào)整了U/f比。這種方法也叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。
變頻器怎樣實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)?
在機(jī)械調(diào)整過(guò)程中,以及金屬切削機(jī)床裝上工件后的校整過(guò)程中,常常需要“點(diǎn)-動(dòng)、動(dòng)-動(dòng)”,謂之點(diǎn)動(dòng),英語(yǔ)是JOG,也有譯成微動(dòng)或寸動(dòng)的。
實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的方式主要有兩種:
外接控制 在點(diǎn)動(dòng)接線端JOG與公共端COM之接入按鈕開(kāi)關(guān)即可,大多數(shù)變頻器都備有點(diǎn)動(dòng)接線端
鍵盤(pán)控制 部分變頻器在面板上專門(mén)配置了點(diǎn)動(dòng)鍵,進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制。
各類變頻器都具有設(shè)定點(diǎn)動(dòng)頻率的功能。調(diào)試時(shí),點(diǎn)動(dòng)頻率需視機(jī)械的具體需要來(lái)進(jìn)行設(shè)定??梢韵仍O(shè)定得低一些,再酌情增高。
為什么要進(jìn)行多擋頻率設(shè)定?
在機(jī)械的程序控制中,不同的程序段常常需要不同的轉(zhuǎn)速。為此,變頻器可以預(yù)先設(shè)定多種運(yùn)行頻率,以滿足用戶的需要。
用戶在進(jìn)行變頻器的預(yù)置設(shè)定時(shí),可根據(jù)機(jī)械的要求,預(yù)先設(shè)定好若干擋運(yùn)行頻率,供程序控制時(shí)選用
電壓型與電流型有什么不同?
變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波石電感。
為什么變頻器的電壓與電流成比例的改變?
異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過(guò)電流之間相互作用而產(chǎn)生的,在額定頻率下,如果電壓一定而只降低頻率,那么磁通就過(guò)大,磁回路飽和,嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。因此,頻率與電壓要成比例地改變,即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓,使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定,避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型變頻器。
電動(dòng)機(jī)使用工頻電源驅(qū)動(dòng)時(shí),電壓下降則電流增加;對(duì)于變頻器驅(qū)動(dòng),如果頻率下降時(shí)電壓也下降,那么電流是否增加?
頻率下降(低速)時(shí),如果輸出相同的功率,則電流增加,但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下,電流幾乎不變。買(mǎi)變頻器首選安邦信15037162627
采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)的起動(dòng)電流、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩怎樣?
采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn),隨著電機(jī)的加速相應(yīng)提高頻率和電壓,起動(dòng)電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機(jī)種不同,為125%~200%)。用工頻電源直接起動(dòng)時(shí),起動(dòng)電流為6~7倍,因此,將產(chǎn)生機(jī)械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動(dòng)可以平滑地起動(dòng)(起動(dòng)時(shí)間變長(zhǎng))。起動(dòng)電流為額定電流的1.2~1.5倍,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為70%~120%額定轉(zhuǎn)矩;對(duì)于帶有轉(zhuǎn)矩自動(dòng)增強(qiáng)功能的變頻器,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為100%以上,可以帶全負(fù)載起動(dòng)。
在說(shuō)明書(shū)上寫(xiě)著變速范圍60~6hz,即10:1,那么在6hz以下就沒(méi)有輸出功率嗎?
在6hz以下仍可輸出功率,但根據(jù)電機(jī)溫升和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小等條件,最低使用頻率取6hz左右,此時(shí)電動(dòng)機(jī)可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會(huì)引起嚴(yán)重的發(fā)熱問(wèn)題。變頻器實(shí)際輸出頻率(起動(dòng)頻率)根據(jù)機(jī)種為0.5~3hz.
對(duì)于一般電機(jī)的組合是在60hz以上也要求轉(zhuǎn)矩一定,是否可以?
通常情況下時(shí)不可以的。在60hz以上(也有50hz以上的模式)電壓不變,大體為恒功率特性,在高速下要求相同轉(zhuǎn)矩時(shí),必須注意電機(jī)與變頻器容量的選擇。
所謂開(kāi)環(huán)是什么意思?
給所使用的電機(jī)裝置設(shè)速度檢出器(pg),將實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進(jìn)行控制的,稱為“閉環(huán)”,不用pg運(yùn)轉(zhuǎn)的就叫作“開(kāi)環(huán)”。通用變頻器多為開(kāi)環(huán)方式,也有的機(jī)種利用選件可進(jìn)行pg反饋。
實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)于給定速度有偏差時(shí)如何辦?
開(kāi)環(huán)時(shí),變頻器即使輸出給定頻率,電機(jī)在帶負(fù)載運(yùn)行時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)(1%~5%)變動(dòng)。對(duì)于要求調(diào)速精度比較高,即使負(fù)載變動(dòng)也要求在近于給定速度下運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合,可采用具有pg反饋功能的變頻器(選用件)。
如果用帶有pg的電機(jī),進(jìn)行反饋后速度精度能提高嗎?
具有pg反饋功能的變頻器,精度有提高。但速度精度的植取決于pg本身的精度和變頻器輸出頻率的分辨率。
失速防止功能是什么意思?
如果給定的加速時(shí)間過(guò)短,變頻器的輸出頻率變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)轉(zhuǎn)速(電角頻率)的變化,變頻器將因流過(guò)過(guò)電流而跳閘,運(yùn)轉(zhuǎn)停止,這就叫作失速。為了防止失速使電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),就要檢出電流的大小進(jìn)行頻率控制。當(dāng)加速電流過(guò)大時(shí)適當(dāng)放慢加速速率。減速時(shí)也是如此。兩者結(jié)合起來(lái)就是失速功能。
有加速時(shí)間與減速時(shí)間可以分別給定的機(jī)種,和加減速時(shí)間共同給定的機(jī)種,這有什么意義?
加減速可以分別給定的機(jī)種,對(duì)于短時(shí)間加速、緩慢減速場(chǎng)合,或者對(duì)于小型機(jī)床需要嚴(yán)格給定生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間的場(chǎng)合是適宜的,但對(duì)于風(fēng)機(jī)傳動(dòng)等場(chǎng)合,加減速時(shí)間都較長(zhǎng),加速時(shí)間和減速時(shí)間可以共同給定。
同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行,形成一個(gè)自動(dòng)的生產(chǎn)流程。
什么情況下需設(shè)定“轉(zhuǎn)差補(bǔ)償”?
大多數(shù)機(jī)械都希望當(dāng)電動(dòng)機(jī)在某一轉(zhuǎn)速(頻率)下運(yùn)行的,能夠有效“硬”的機(jī)械特性。就是說(shuō),當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩從0增加到TL時(shí),其“速度降落”△n應(yīng)盡量地小,如圖。對(duì)于要求較高的機(jī)械,通常需借助于速度反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)上述要求。
變頻器在什么情況下可能出現(xiàn)過(guò)電壓?
主要有兩種情況:
(1) 電源電壓過(guò)高 變頻器一般允許電源電壓向上波動(dòng)的范圍是+10%,超過(guò)此范圍時(shí),應(yīng)進(jìn)行保護(hù)。
(2) 降速過(guò)快 如果將減速時(shí)間設(shè)定得太短,在再生制動(dòng)過(guò)程中制動(dòng)電阻來(lái)不及將能量放掉,致使直流回路電壓過(guò)高,形成過(guò)高壓。
除此以外,由于線路中有電感的原因,在過(guò)渡過(guò)程中也可能出現(xiàn)時(shí)間極短的瞬間過(guò)電壓,這種過(guò)電壓及其保護(hù),不在本文討論之列。
變頻器怎樣進(jìn)行過(guò)電壓保護(hù)?
變頻器的過(guò)電壓信號(hào)一般是從直流部分取出的。當(dāng)出現(xiàn)過(guò)電壓信號(hào)時(shí),微機(jī)系統(tǒng)將首先判別是否正在減速?如果是,則自動(dòng)延長(zhǎng)減速時(shí)間,減緩制動(dòng)過(guò)程:如還不能使過(guò)電壓信號(hào)很快消失時(shí),則“跳閘”,以查明原因。
對(duì)于電源過(guò)電壓,目前市場(chǎng)上的大部分變頻器,一般都沒(méi)有穩(wěn)壓裝置,只能“跳閘”。
過(guò)流、過(guò)載和過(guò)熱的保護(hù)對(duì)象是什么?
過(guò)流,是指變頻器過(guò)流。即變頻器的輸出電流或直流回路的電流超過(guò)了額定值。對(duì)于過(guò)流保護(hù),變頻器在出廠前已經(jīng)整定好,用戶一般不能自行設(shè)定。
過(guò)載,指的是電動(dòng)機(jī)的過(guò)載。由于相同的變頻器所帶的電動(dòng)機(jī)容量不一定一樣,電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)荷的特點(diǎn)也各不相同,故過(guò)載保護(hù)是由用戶根據(jù)電動(dòng)機(jī)及負(fù)載的情形來(lái)整定的。
過(guò)熱保護(hù)的范圍較廣,各種變頻器所設(shè)置的保護(hù)內(nèi)容不盡一樣。概括起來(lái),有:大功率晶體管過(guò)熱、冷卻風(fēng)扇的電機(jī)過(guò)熱以及環(huán)境溫度過(guò)高等。過(guò)熱保護(hù)也是在出廠前整定好的。
變頻器過(guò)流的原因有哪些?
非短路性過(guò)流
主要原因有:
(1) 電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過(guò)載
(2) 電動(dòng)機(jī)加速過(guò)快
(3) U/f比(轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償)設(shè)定過(guò)高而電動(dòng)機(jī)處于輕載狀態(tài),這是因?yàn)椋?/span>
U/f比高時(shí),電機(jī)磁路處于飽和狀態(tài)。輕載時(shí),轉(zhuǎn)子電流小,其“反磁勢(shì)”也小,磁路飽和程度加深,電機(jī)的勵(lì)磁電流有可能增大到大大超過(guò)額定電流的程度。
短路性過(guò)流
主要原因有:
(1) 負(fù)載側(cè)短路
(2) 負(fù)載側(cè)接地
(3) 變頻器逆變橋同一橋臂的上下兩晶體管同時(shí)導(dǎo)通,形成“直通”。因?yàn)樽冾l器在運(yùn)行時(shí),同一橋臂的上下兩管總是處于交替導(dǎo)通狀態(tài)。在交替導(dǎo)通的過(guò)程中,必須保證只有在一個(gè)晶體管完全停止后,另一個(gè)晶體管才開(kāi)始導(dǎo)通。但如果由于某種原因(如環(huán)境溫度過(guò)高),使元器件參數(shù)發(fā)生漂移,就可能導(dǎo)致直通。
變頻器如何顯示故障原因?
各種變頻器對(duì)故障原因的顯示方法很不一致。大體說(shuō)來(lái),有兩類三種方式:
(1) 用發(fā)光二極管顯示 不同的故障原因由各自的發(fā)光二極管來(lái)顯示。這雖是較為原始的一種顯示方式,但對(duì)操作者來(lái)說(shuō),較易掌握,只須記住哪個(gè)燈亮是什么故障即可。
(2) 由數(shù)碼顯示屏顯示 又分兩種:
1) 用代碼顯示 不同的故障原因由不同的代碼來(lái)顯示。如日本三肯公司生產(chǎn)的SVF系列變頻器中,代碼3表示過(guò)載過(guò)流;4表示沖擊過(guò)流;5表示過(guò)壓等等。
2) 用字符表示 針對(duì)各種過(guò)載原因,用縮寫(xiě)的英語(yǔ)字符。如過(guò)流為OC(over current):過(guò)壓為OV(over voltage);欠壓為LV(low voltage);過(guò)載是OL(over load);過(guò)熱是OH(over heat)等等。操作者只須稍具英語(yǔ)知識(shí)便可一目了然,故新系統(tǒng)變頻器普遍采用這種方式。
為什么說(shuō)變頻器的輸入與輸出端絕對(duì)不允許接反?
一旦將電源線接到變頻器的輸出端(U、V、W)時(shí),則任意一個(gè)送變晶體管因得到信號(hào)而導(dǎo)通,都將形成短路,所以,在設(shè)計(jì)變頻器的主電路時(shí),必須絕對(duì)避免電源通入輸出端的可能性。
變頻器的輸出端為什么不能接入電容器以改善通入電機(jī)的電流波形?
因?yàn)樽冾l器的輸出電壓是矩形脈沖序列,含有很多高次諧波成分。由于電容器在高次諧波下的容抗較小,高次諧波電流較大,這一方面加重了逆變晶體管的負(fù)擔(dān),另一方面電容器本身也容易因過(guò)熱而損壞。
對(duì)控制線的布置有些什么要求?
由于主電路的電流具有較強(qiáng)的高次諧波成分,容易干擾控制電路的工作。所以:
(1) 控制線與主電路間的距離應(yīng)不小于100mm 。
(2) 控制線應(yīng)互相絞繞,并盡量使用屏蔽線。
(3) 當(dāng)控制線與主電路交叉時(shí),應(yīng)盡量垂直相交
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試變頻器輸出端未接電動(dòng)機(jī)之前,應(yīng)調(diào)試哪些內(nèi)容?
(1) 首先要熟悉變頻器的各種操作。檢驗(yàn)的方法之一,可任意設(shè)定一個(gè)加速時(shí)間和減速時(shí)間,然后令變頻器進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)并按起動(dòng)鍵或停止鍵,觀察變頻器是否按所設(shè)定的時(shí)間"加速"或"減速"。
(2) 如有外接設(shè)定和外接儀表,則在通電后進(jìn)行校準(zhǔn)。
電動(dòng)機(jī)輸出軸未接負(fù)載前調(diào)試些什么?
(1) 觀察基本操作的實(shí)施情況,如起動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)及點(diǎn)動(dòng)等,并注意"正轉(zhuǎn)"方向是否正確。
(2) 如果是多擋轉(zhuǎn)速的程序控制系統(tǒng)的話,則應(yīng)在空車(chē)狀態(tài)下讓程序控制運(yùn)行一遍,觀察各程序段的工作是否準(zhǔn)確。
電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載運(yùn)行時(shí),應(yīng)注意觀察和調(diào)整哪些項(xiàng)目?
(1) 將加、減速時(shí)間調(diào)整到最佳位置。原則是:在不過(guò)流或不過(guò)壓的前提下,盡量縮短加、減速時(shí)間。
(2) 調(diào)整U/f比:在最低頻時(shí)帶負(fù)載能力滿足要求前提下,盡量減小U/f比。
(3) 觀察當(dāng)負(fù)載最大的電動(dòng)機(jī)電流及其持續(xù)時(shí)間,是否在變頻器正常工作的允許范圍內(nèi)。
(4) 在工作頻率范圍內(nèi)緩慢地進(jìn)行調(diào)節(jié),觀察機(jī)器是否有劇烈振動(dòng)的現(xiàn)象,以確定是否需要設(shè)定回避頻率以及回避頻率的大小和寬度。
怎樣描述電動(dòng)機(jī)的帶載能力?
一般情況下,電動(dòng)機(jī)的帶載能力由額定轉(zhuǎn)矩TMN來(lái)描述。由于只有一擋轉(zhuǎn)速,故也可以額定功率P MN來(lái)描述。兩者之間的關(guān)系是:
PMN=TMN·nMN/9550……………………(8-1)
式中:TMN--額定轉(zhuǎn)矩,N·m
nMN--額定轉(zhuǎn)速,r/s
PMN--額定功率,kW
變頻時(shí),對(duì)應(yīng)于每一擋頻率fx,電動(dòng)機(jī)都有一個(gè)允許長(zhǎng)時(shí)間輸出的有效轉(zhuǎn)矩T MX。將不同頻率下的有效轉(zhuǎn)矩聯(lián)接成線,即為電動(dòng)機(jī)在變頻后的帶載能力線,或稱作有效轉(zhuǎn)矩線。
為什么說(shuō)平方律負(fù)載應(yīng)用了變頻調(diào)速后,節(jié)能效果特好?
平方律負(fù)載調(diào)速的主要目的是為了調(diào)節(jié)液體或氣體的流量。用調(diào)節(jié)閥門(mén)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí),電動(dòng)機(jī)的輸出功率減小得十分有限,而采用調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的方式來(lái)實(shí)施時(shí),由(8-1)式和(8-6)式知,負(fù)載消耗的功率為:
PL=TLnL/9550=KPL·nL3
可見(jiàn),PL與n L的三次方成正比(式中,KPL為常數(shù))。
設(shè)n'L=n LN/2,則:P'=PLN/8。節(jié)能效果由此可見(jiàn)。
變頻調(diào)速應(yīng)用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí),應(yīng)注意哪些問(wèn)題?
恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的主要特點(diǎn)是什么?
主要特點(diǎn)是:當(dāng)轉(zhuǎn)速改變時(shí),負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩基本保持不變:
TL ≈ const
2) U/f比 這是調(diào)試工作中比較關(guān)鍵的一環(huán),基本原則是:在最低頻率時(shí)(1) 頻率范圍 由于在額定頻率以上調(diào)節(jié)時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩將下降很多,與恒轉(zhuǎn)矩的要求不符,故只能在額定頻率以下進(jìn)行調(diào)節(jié)。
也能帶動(dòng)負(fù)載的前提下,盡量降低U/f比。一般來(lái)說(shuō),調(diào)速范圍越密,最低頻率越低,U/f比設(shè)定得越大。
(3) 升速與降速 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的類型較多,各種類型的差異較大,應(yīng)根據(jù)具體情況來(lái)進(jìn)行設(shè)定,不能一概而論。
變頻調(diào)速用于恒功率負(fù)載
恒功率負(fù)載的典型代表是:主運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的金屬切削機(jī)床,如車(chē)床、銑床、磨床等。其工作特點(diǎn)主要有:
(1)在不同轉(zhuǎn)速下,允許的最大切削速度(線速度)是相同的。因此,當(dāng)工件(或切具)的直徑較大時(shí),轉(zhuǎn)速應(yīng)較低,而切削時(shí)的阻轉(zhuǎn)矩則是增大的。結(jié)果是切削功率P L維持不變。
(2)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速間的關(guān)系是:
nL=9550PL/TL≈KLT/TL…………………………(8-10)
其機(jī)械特性為雙曲線,如圖8-6。該曲線上任意一點(diǎn)的TLnL乘積都是相等的,如圖中之面積OABC和O'A'B'C'。
(3)速度選定后,在切削過(guò)程中是不進(jìn)行調(diào)速的。因此,其無(wú)級(jí)調(diào)速的概念是:能夠得到任意的速度,而不是在工作過(guò)程中任意地變更速度。這一特點(diǎn)變頻調(diào)速和機(jī)械調(diào)速的配合使用提供了方便。
干擾信號(hào)可能產(chǎn)生哪些后果?
當(dāng)變頻調(diào)速系統(tǒng)的容量足夠大時(shí),所產(chǎn)生的高頻信號(hào)將足以對(duì)周?chē)鞣N電子設(shè)備的工作形成干擾,其主要后果有:
(1) 影響無(wú)線電設(shè)備的正常接收。
(2) 影響周?chē)鷻C(jī)器的正常工作,使它們因接受錯(cuò)誤信號(hào)而產(chǎn)生誤動(dòng)作,或因影響傳感電路的檢測(cè)精度而引起判斷失誤。
干擾的產(chǎn)生與傳播情況如何?
變頻器的輸入和輸出電流中,都含有很多的高次諧波成分(輸出電流波形見(jiàn)前),除上述的能構(gòu)成電源無(wú)功損失的較低次諧波外,也還有許多頻率很高的諧波成分。它們將以各種方式把自己的能量傳播出去,形成對(duì)其他設(shè)備的干擾信號(hào)。
干擾信號(hào)的傳播方式主要有以下幾種:
(1) 空中輻射方式
(2) 電磁感應(yīng)方式,即通過(guò)線間電感而感應(yīng)
(3) 靜電感應(yīng)方式,即通過(guò)絲間電容而感應(yīng)
(4) 線路傳播方式,主要通過(guò)電源網(wǎng)絡(luò)而傳播
IGBT及其變頻器有哪些主要優(yōu)點(diǎn)?
由于IGBT把GTR和功率場(chǎng)效應(yīng)管的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)了,從而兼?zhèn)淞藘烧叩膬?yōu)點(diǎn):
(1) 具有較強(qiáng)的對(duì)電壓和電流的承受能力(和GTR一樣)
(2) 輸入阻抗高,故驅(qū)動(dòng)電路的功率小,可由IC(集成電路)直接驅(qū)動(dòng)(和功率場(chǎng)效應(yīng)管一樣)。
(3) 最高工作頻率(變頻器的載波頻率)介于GTR和功率場(chǎng)效應(yīng)管之間,達(dá)15-20kHz。
(4) 安全工作區(qū)較寬。
130、用IGBT作逆變管的變頻調(diào)速器有些什么優(yōu)點(diǎn)?
(1) 由于載波頻率可達(dá)15kHz左右,故:
1) 電機(jī)運(yùn)行的噪聲??;
2) 電流的連續(xù)性好,諧波成分小,從而對(duì)其他設(shè)備的干擾小。
(2) 由于安全工作區(qū)較寬,故過(guò)載能力強(qiáng)。
變頻器配置了哪些操作鍵?
各種變頻器對(duì)操作鍵的配置及各鍵的名稱差異很大,歸納起來(lái),有以下幾類:
(1) 模式轉(zhuǎn)換鍵:用來(lái)更改工作模式。常見(jiàn)的符號(hào)有:MOD(Mode)、PRG(Program)等。
(2) 增減鍵:用于增加或減小數(shù)據(jù)。常見(jiàn)符號(hào)是△或▽、△或▽。有的變頻器還配置了橫向移位鍵( 或 ),用以加速數(shù)字的更改。
(3) 讀出、寫(xiě)入鍵:在編程設(shè)定模式時(shí),用于“讀出”和“寫(xiě)入”數(shù)據(jù)碼。讀出和寫(xiě)入兩種功能,有的用同一個(gè)按鍵來(lái)完成,也有的分別用不同的鍵來(lái)完成。常見(jiàn)的名稱有:READ、WRITE、SET、DATA等。
(4) 運(yùn)行操作鍵:在按鍵運(yùn)行模式下,用來(lái)進(jìn)行“運(yùn)行”、“停止”等操作。主要有:RUN(運(yùn)行)、FWD(正轉(zhuǎn))、REV(反轉(zhuǎn))、STOP(停止)、JOG(點(diǎn)動(dòng))等。安邦信變頻器誠(chéng)招各地經(jīng)銷商及合作伙伴15037162627
(5) 復(fù)位鍵:用于在故障跳閘后,使變頻器恢復(fù)成正常狀態(tài)。鍵的名稱是:RESET。
(6) 數(shù)字鍵:有的變頻器配置了“0~9 ” 和小數(shù)點(diǎn)“·”等數(shù)字鍵。在設(shè)定數(shù)據(jù)碼時(shí),可直接鍵入所需的數(shù)據(jù)。
變頻器有幾種運(yùn)行模式?
主要有兩種:
(1) 按鍵操作模式:即通過(guò)按鍵操作用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行和停止。
(2) 外控運(yùn)行模式:即通過(guò)外接控制信號(hào)如:電位器:0~±10V電壓信號(hào),4~20mA電流信號(hào)等來(lái)完成對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行操作。
究竟用哪種模式,是在編程設(shè)定時(shí)預(yù)先設(shè)定好了的。
按鍵操作板拔掉后,變頻器能否運(yùn)行?
在下列條件下,按鍵操作板可以拔掉:
(1) 對(duì)各種功能的預(yù)置設(shè)定已經(jīng)進(jìn)行完畢。
(2) 在預(yù)置設(shè)定時(shí),已經(jīng)設(shè)定為外控運(yùn)行模式。
(3) 經(jīng)試運(yùn)行證明,外控運(yùn)行正常。
按鍵操作板拔掉(有的變頻器是不能拔的)后,接口處應(yīng)用絕緣物封住
異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)難以控制的原因是什么?
主要原因有:
(1) 勵(lì)磁電流和負(fù)載電流都在定子回路內(nèi),無(wú)法分開(kāi)。
(2) 定、轉(zhuǎn)子電流都是周期性變化的時(shí)間矢量,而定、轉(zhuǎn)子磁通又是繞轉(zhuǎn)的空間矢量,難以準(zhǔn)確地進(jìn)行控制。
變頻調(diào)速系統(tǒng)能否長(zhǎng)時(shí)間在低速情況下運(yùn)行?
這和電動(dòng)機(jī)的種類有關(guān):如果是變頻調(diào)速的專用電機(jī),則長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)行不存在任何問(wèn)題。如果是普通電機(jī),則因?yàn)榈退贂r(shí)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的散熱情況變差,其負(fù)載能力有所下降。一般說(shuō)來(lái):當(dāng)工作頻率為20Hz時(shí),負(fù)載能力只有額定值的90%;而當(dāng)工作頻率為1Hz時(shí),負(fù)載能力只有額定值的60%左右。
低速運(yùn)行時(shí)能保證頻率精度嗎?
由于變頻器內(nèi)都是用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字量控制的,故頻率精度不會(huì)有問(wèn)題。
低速運(yùn)行時(shí),在空載情況下反容易因過(guò)流而跳閘,是什么原因?
這是因?yàn)?,為了能帶?dòng)負(fù)載,轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(U/f)設(shè)定得較大??蛰d時(shí),轉(zhuǎn)子電流很小,轉(zhuǎn)子電流的去磁作用也很小,電機(jī)磁路處于高度飽和狀態(tài),其勵(lì)磁電流將出現(xiàn)很大的尖峰,有可能導(dǎo)致過(guò)流跳閘。
對(duì)于需要低速運(yùn)行的負(fù)載,應(yīng)選用什么樣的變頻器?
最好選用具有“無(wú)反饋矢量控制”功能的變頻器。至少也應(yīng)選用具有“自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償”功能的變頻器,可避免上面所說(shuō)的空載時(shí)流跳閘的問(wèn)題。
外接給定信號(hào)為最大值(+10V)時(shí),輸出頻率只有48.5Hz(要求50Hz),怎么辦?
這種情形比較普遍。因外接信號(hào)的+10V和變頻器內(nèi)的+10V之間很難完全一致。解決的辦法是調(diào)整頻率增益。針對(duì)上述具體例子,調(diào)整方式如下:
fmax%=50/48.5=103.9%
或fma=1.039×50=50.55Hz
式中fmax--頻率增益的調(diào)整值;f max%是其百分比值
鼓風(fēng)機(jī)在起動(dòng)前,其風(fēng)葉常常因自然風(fēng)而自行轉(zhuǎn)動(dòng),有時(shí)甚至引起因起動(dòng)電流過(guò)大而跳閘,怎么辦?
鼓風(fēng)機(jī)的風(fēng)葉在起動(dòng)前因自然風(fēng)而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),其轉(zhuǎn)向往往是反方向的,這使電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)處于“反接”狀態(tài)。如果起動(dòng)時(shí)間設(shè)定得較短,并且自轉(zhuǎn)動(dòng)的速度又較大時(shí),有可能出現(xiàn)起動(dòng)電流過(guò)大的情形。解決的方法如下:
(1) 新系列的變頻調(diào)速器中,針對(duì)上述現(xiàn)象,專門(mén)設(shè)置了起動(dòng)前直流制動(dòng)的功能,目的是:在起動(dòng)前,使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)。調(diào)試時(shí),可根據(jù)具體情況,設(shè)定需要進(jìn)行直流制動(dòng)的時(shí)間即可
(2) 如所選變頻調(diào)速器沒(méi)有起動(dòng)前的直流制動(dòng)功能,則:1) 延長(zhǎng)起動(dòng)時(shí)間;2) 選擇S形起動(dòng)方式。使剛起動(dòng)時(shí)頻率上升的速度盡量地延緩
水泵停機(jī)時(shí),因有水的阻力的原因,不存在慣性,制動(dòng)時(shí)間可否設(shè)定得很短?
就變頻調(diào)整速系統(tǒng)而言,在上述情況下,制動(dòng)時(shí)間設(shè)定得短些,不存在任何問(wèn)題。但對(duì)于供水的管道系統(tǒng)來(lái)說(shuō),如水壓變化過(guò)快,會(huì)引起“水錘效應(yīng)”等問(wèn)題,故制動(dòng)時(shí)間不宜設(shè)定得太短。
對(duì)于風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載,U/f比(轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償)選大了,有什么害處?
當(dāng)運(yùn)行頻率低于額定頻率(fx<fN)時(shí),變頻調(diào)速器的輸出電壓比鼓風(fēng)機(jī)實(shí)際面要的高,將出現(xiàn)“大馬拉小車(chē)”的現(xiàn)象,浪費(fèi)了電能。
一開(kāi)機(jī),制動(dòng)電阻就發(fā)熱,是什么原因?
制動(dòng)單元(外接的或內(nèi)在的,已經(jīng)損壞,應(yīng)立即更換。因?yàn)樵谡G闆r下,制動(dòng)回路只有在降速過(guò)程中才被接通。在升速和運(yùn)行過(guò)程中,制動(dòng)單元應(yīng)處于截止?fàn)顟B(tài),制動(dòng)電阻是不接入電路的,不應(yīng)該發(fā)熱。只有當(dāng)制動(dòng)單元VB已經(jīng)短路(擊穿)時(shí),制動(dòng)電阻才可能一開(kāi)機(jī)就發(fā)熱。
由于起、制動(dòng)較頻繁,制動(dòng)電阻發(fā)熱嚴(yán)重,怎么辦?
由于降速過(guò)程通常都很短,所以,制動(dòng)電阻RB的功率(瓦數(shù))是按短時(shí)運(yùn)行設(shè)計(jì)的。通電時(shí)間長(zhǎng)了,或通電比較頻繁的,就會(huì)出現(xiàn)發(fā)熱嚴(yán)重的現(xiàn)象。
處理方法:在不改變RB的阻值的前提下,增大R B的功率。只要RB的阻值未變,制動(dòng)單元可不變。這是因?yàn)椋褐苿?dòng)時(shí)間相對(duì)于發(fā)熱過(guò)程來(lái)說(shuō),是十分短暫的,但對(duì)于晶體管來(lái)說(shuō),已經(jīng)是足夠長(zhǎng)的時(shí)間了。所以在設(shè)計(jì)時(shí),制動(dòng)單元VB是按“長(zhǎng)期運(yùn)行”選定的。
下運(yùn)皮帶機(jī)常因過(guò)壓的跳閘,怎么辦?
當(dāng)皮帶運(yùn)輸機(jī)向下運(yùn)送重物時(shí),由于重物本身具有重力加速度,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速將超過(guò)同步轉(zhuǎn)速而處于再生狀態(tài)。但變頻調(diào)速系統(tǒng)因并不處于降速狀態(tài),制動(dòng)回路不接通,再生的電能無(wú)處釋放,故而很容易過(guò)壓。
解決的方法有:
(1) 選用“四象限變頻調(diào)速器”,其特點(diǎn)是:三相整流由晶閘管組成。當(dāng)直流電壓過(guò)高時(shí),使晶閘管處于有源逆變狀態(tài),將直流電能逆變成三相交流電反饋給電網(wǎng)。這是一種十分經(jīng)濟(jì)的方法,但四象限變頻器價(jià)格昂貴,常超過(guò)普通變頻器價(jià)格的一倍以上,而使用戶卻步。
(2) 在普通的變頻調(diào)速器中增加再生能耗回路,將再生電能消耗掉。這和降速時(shí),制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元的功能完全一樣。所不同的是,它是在運(yùn)行過(guò)程中,當(dāng)直流電壓超出一定限值時(shí)被接通。
“再生能耗電路”如何構(gòu)成?
主要由三個(gè)部分構(gòu)成:
(1) 能耗電阻:用于消耗掉再生電能。
(2) 能耗單元:用于接通和斷開(kāi)能耗電路。
(3) 電壓采樣電路:用于使能耗回路根據(jù)直流電壓的高低來(lái)決定何時(shí)接通或斷開(kāi)。
能不能快一點(diǎn)結(jié)束欠壓故障狀態(tài),以便接觸器再接通時(shí),快一點(diǎn)投入工作?如果電網(wǎng)電壓穩(wěn)定,能否撤消欠電壓保護(hù)?
從原理上講是可能的,只需要按一下“復(fù)位(RESET)”按鈕即可。但在實(shí)際工作中常常是行不通的。因?yàn)橥k姇r(shí),電動(dòng)機(jī)將處于自由制動(dòng)狀態(tài)。而復(fù)位后,變頻器的輸出頻率是從0Hz開(kāi)始的。這時(shí),電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速將大大高于同步轉(zhuǎn)速,而處于強(qiáng)烈的再生狀態(tài),很容易引起過(guò)流或過(guò)壓而跳閘。個(gè)別情況下,如停電時(shí),電動(dòng)機(jī)能立即停住的,則可以。
在本單位電網(wǎng)電壓比較穩(wěn)定情況下也不可撤消欠電壓保護(hù)。因?yàn)榍穳罕Wo(hù)不僅僅是保護(hù)電網(wǎng)電壓的不足,更重要的是進(jìn)行停電保護(hù)。原因如下:
(1) 逆變用的功率模塊,只允許工作在飽和導(dǎo)通和截止兩種狀態(tài)。在這兩種狀態(tài)下,其功率是很小的。例如,飽和導(dǎo)通時(shí)的電流為100A ,模塊的飽和壓降為2V,則功耗為:PO=100×2=200W,截止時(shí)的功耗則更小。
如果模塊工作在放大狀態(tài),假設(shè)其管壓降為100V,工作電流仍為 100A ,則其功耗為:Po'=100×100=10000W=10kW,這將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)模塊的額定功率,而使模塊迅速損壞。
所以,逆變用的功率模塊是絕對(duì)不允許在放大區(qū)稍有停留的。
(2) 變頻器在突然停電時(shí),由于各部分都有容量很大的儲(chǔ)能元件(電解電容器),其工作并不能立即停止。而在各部分中:
1) 控制系統(tǒng)的儲(chǔ)能容量最大,輸出阻抗也最大,故衰減最慢。停電后,能維持工作的時(shí)間也最長(zhǎng)。
2) 主回路的高壓電容的容量也很大,且因電壓很高(500~600V),要衰減最快。而驅(qū)動(dòng)電流的衰減將導(dǎo)致功率模塊進(jìn)入放大狀態(tài)而損壞。
3) 驅(qū)動(dòng)電路的儲(chǔ)能容量要小得多,且其輸出阻抗也小,所以衰減最快。而驅(qū)動(dòng)電流的衰減將導(dǎo)致功率模塊進(jìn)入放大狀態(tài)而損壞。
因此,欠壓保護(hù)的第一個(gè)反應(yīng)就是首先將逆變管的工作迅速封鎖。
所以,欠壓保護(hù)是絕對(duì)不允許撤消的!
變頻器具有重合閘功能,但當(dāng)進(jìn)線處的接觸器斷開(kāi)后,立即再接通時(shí),卻出現(xiàn)“欠壓”顯示,需等直流電路放電完畢后才能重新工作,是什么原因?
(1) 瞬時(shí)停電后的重合閘,允許停電的時(shí)間只有數(shù)秒鐘,手控接觸器時(shí),觸點(diǎn)斷開(kāi)與再接通之間的間隔,很容易超過(guò)規(guī)定的時(shí)間,重合閘功能已經(jīng)失效。
(2) 重合閘功能是需要預(yù)置的,如事先未曾預(yù)置,則即使接觸器觸點(diǎn)的斷開(kāi)與接通之間的時(shí)間間隔的確很短,也不能重合閘。這是因?yàn)椋喝缥丛A(yù)置的話,則一旦斷電,其欠壓保護(hù)功能將迅速結(jié)束控制系統(tǒng)的所有工作,并顯示“欠壓”信號(hào);如果事先預(yù)置了的話,則斷電時(shí),欠壓信號(hào)將只封鎖逆變管的工作,控制系統(tǒng)的其他工作則并不中斷,電源恢復(fù)時(shí),可以繼續(xù)工作。
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