工業(yè)現(xiàn)場電磁環(huán)境復(fù)雜,有時只采用硬件措施不能完全消除干擾的影響,必須用軟件措施加以配合??刹捎萌缦碌能浖胧?/span>
一、延時確認(rèn)
對于開關(guān)量輸入,可采用軟件延時20ms,對同一信號作兩次或兩次以上讀入,結(jié)果一致才確認(rèn)輸入有效。
二、封鎖干擾
某些干擾是可以預(yù)知的,如可編程序控制器的輸出命令使執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如大功率電動機(jī)、電磁鐵)動作,常常會伴隨產(chǎn)生火花。電弧等干擾信號,它們產(chǎn)生地干擾信號可能使可編程序控制器接收錯誤的信息。在容易產(chǎn)生這些干擾的時間內(nèi),可用軟件封鎖可編程序控制器的某些輸入信號,在干擾易發(fā)期過去后,再取消封鎖。
三、軟件濾波
對于模擬信號可以采取軟件濾波措施,目前的大型plc編程大都支持SFC、結(jié)構(gòu)化文本編程方式,這可以很方便的編制比較復(fù)雜的程序,完成相應(yīng)的功能。
四、故障的檢測與診斷
可編程序控制器的可靠性很高,本身有完善的自診斷功能,可編程序控制器如出現(xiàn)故障,借助自診斷程序可以方便的找到故障的部位與部件,更換后就可以恢復(fù)正常工作。
大量的工程實(shí)踐表明,可編程序控制器外部的輸入、輸出元件,如限位開關(guān)、電磁閥、接觸器等的故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于可編程序控制器本身的故障率,而這些元件出現(xiàn)故障后,可編程序控制器一般不能覺察出來,不會自動停機(jī),可能使故障擴(kuò)大,直至強(qiáng)電保護(hù)裝置動作后停機(jī),有時甚至?xí)斐稍O(shè)備和人身事故。停機(jī)后,查找故障也要花費(fèi)很多時間。為了及時發(fā)現(xiàn)故障,在沒有釀成事故之前使可編程序控制器自動停機(jī)和報警,也為了方便查找故障,提高維修效率,可以使用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。
現(xiàn)代的可編程序控制器擁有大量的軟件資源,如FX2N 系列可編程序控制器有幾千點(diǎn)輔助繼電器、幾百點(diǎn)定時器和計數(shù)器,有相當(dāng)大的裕量??梢赃@些資源利用起來,用于故障檢測。
1、超時檢測
機(jī)械設(shè)備在各自工步的動作所需的時間一般是不變的,即使變化也不會太大,因此可以以這些時間為參考,在可編程序控制器發(fā)出輸出信號,相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時啟動一個定時器定時,定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。例如設(shè)某執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如電動機(jī))在正常情況下運(yùn)行10s后,它驅(qū)動的部件使限位開關(guān)動作,發(fā)出動作結(jié)束信號。若該執(zhí)行的動作時間超過12s(即對應(yīng)定時器的設(shè)定時間),可編程序控制器還沒有接收到動作結(jié)束信號,定時器延時接通的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號,該信號停止正常的循環(huán)程序,起動報警和故障顯示程序,使操作人員和維修人員能順?biāo)倥袆e故障的種類,及時采取排除故障的措施。
2、邏輯錯誤檢測
在系統(tǒng)正常運(yùn)行時,可編程序控制器的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號(如輔助繼電器的狀態(tài))相互之間存在著確定的關(guān)系,如出現(xiàn)異常的邏輯信號,則說明出現(xiàn)了故障。因此,可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系,一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài),就應(yīng)該按故障處理。例如某機(jī)械運(yùn)動過程中先后有兩個限位開關(guān)動作,這兩個信號不會同時為ON狀態(tài),若它們同時為ON,說明至少有一個限位開關(guān)被卡死,應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。在梯形圖中,用這兩個限位開關(guān)對應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點(diǎn)串聯(lián),來驅(qū)動一個表示限位開關(guān)故障的輔助繼電器。
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