工業(yè)現(xiàn)場電磁環(huán)境復(fù)雜，有時只采用硬件措施不能完全消除干擾的影響，必須用軟件措施加以配合?？刹捎萌缦碌能浖胧?/span>

　　一、延時確認(rèn)

　　對于開關(guān)量輸入，可采用軟件延時20ms，對同一信號作兩次或兩次以上讀入，結(jié)果一致才確認(rèn)輸入有效。

　　二、封鎖干擾

　　某些干擾是可以預(yù)知的，如可編程序控制器的輸出命令使執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如大功率電動機(jī)、電磁鐵)動作，常常會伴隨產(chǎn)生火花。電弧等干擾信號，它們產(chǎn)生地干擾信號可能使可編程序控制器接收錯誤的信息。在容易產(chǎn)生這些干擾的時間內(nèi)，可用軟件封鎖可編程序控制器的某些輸入信號，在干擾易發(fā)期過去后，再取消封鎖。

　　三、軟件濾波

　　對于模擬信號可以采取軟件濾波措施，目前的大型plc編程大都支持SFC、結(jié)構(gòu)化文本編程方式，這可以很方便的編制比較復(fù)雜的程序，完成相應(yīng)的功能。

　　四、故障的檢測與診斷

　　可編程序控制器的可靠性很高，本身有完善的自診斷功能，可編程序控制器如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到故障的部位與部件，更換后就可以恢復(fù)正常工作。

　　大量的工程實(shí)踐表明，可編程序控制器外部的輸入、輸出元件，如限位開關(guān)、電磁閥、接觸器等的故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于可編程序控制器本身的故障率，而這些元件出現(xiàn)故障后，可編程序控制器一般不能覺察出來，不會自動停機(jī)，可能使故障擴(kuò)大，直至強(qiáng)電保護(hù)裝置動作后停機(jī)，有時甚至?xí)斐稍O(shè)備和人身事故。停機(jī)后，查找故障也要花費(fèi)很多時間。為了及時發(fā)現(xiàn)故障，在沒有釀成事故之前使可編程序控制器自動停機(jī)和報警，也為了方便查找故障，提高維修效率，可以使用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。

　　現(xiàn)代的可編程序控制器擁有大量的軟件資源，如FX2N 系列可編程序控制器有幾千點(diǎn)輔助繼電器、幾百點(diǎn)定時器和計數(shù)器，有相當(dāng)大的裕量?？梢赃@些資源利用起來，用于故障檢測。

　　1、超時檢測

　　機(jī)械設(shè)備在各自工步的動作所需的時間一般是不變的，即使變化也不會太大，因此可以以這些時間為參考，在可編程序控制器發(fā)出輸出信號，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時啟動一個定時器定時，定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。例如設(shè)某執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如電動機(jī))在正常情況下運(yùn)行10s后，它驅(qū)動的部件使限位開關(guān)動作，發(fā)出動作結(jié)束信號。若該執(zhí)行的動作時間超過12s(即對應(yīng)定時器的設(shè)定時間)，可編程序控制器還沒有接收到動作結(jié)束信號，定時器延時接通的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號，該信號停止正常的循環(huán)程序，起動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能順?biāo)倥袆e故障的種類，及時采取排除故障的措施。

　　2、邏輯錯誤檢測

　　在系統(tǒng)正常運(yùn)行時，可編程序控制器的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號(如輔助繼電器的狀態(tài))相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號，則說明出現(xiàn)了故障。因此，可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應(yīng)該按故障處理。例如某機(jī)械運(yùn)動過程中先后有兩個限位開關(guān)動作，這兩個信號不會同時為ON狀態(tài)，若它們同時為ON，說明至少有一個限位開關(guān)被卡死，應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。在梯形圖中，用這兩個限位開關(guān)對應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，來驅(qū)動一個表示限位開關(guān)故障的輔助繼電器。